龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：上海中国弹簧制造有限公司
申请日：2023-11-22
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN221089069U
主分类号：B25J15/08
分类号：B25J15/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权
摘要：一种工业机器人抓手，包括抓手底座、夹紧摆臂、第一夹持臂、第二夹持臂、夹紧气缸和限位机构；夹紧摆臂与抓手底座铰接；第一夹持臂的后端与抓手底座的前端相连，第二夹持臂的后端与夹紧摆臂的前端相连；夹紧气缸的一端与抓手底座铰接，夹紧气缸的另一端与夹紧摆臂铰接，夹紧气缸用于驱动夹紧摆臂摆动，以带动第二夹持臂张开或闭合；限位机构设置于抓手底座，用于限制夹紧摆臂的摆动幅度。本实用新型可安装于机器人末端，并伸入到开口较小的感应加热炉的出口内取出棒料。
主权项：1.一种工业机器人抓手，其特征在于，包括抓手底座、夹紧摆臂、第一夹持臂、第二夹持臂、夹紧气缸和限位机构；所述夹紧摆臂与所述抓手底座铰接；所述第一夹持臂的后端与所述抓手底座的前端相连，所述第二夹持臂的后端与所述夹紧摆臂的前端相连；所述夹紧气缸的一端与所述抓手底座铰接，所述夹紧气缸的另一端与所述夹紧摆臂铰接，所述夹紧气缸用于驱动夹紧摆臂摆动，以带动所述第二夹持臂张开或闭合；所述限位机构设置于所述抓手底座，用于限制所述夹紧摆臂的摆动幅度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海中国弹簧制造有限公司 工业机器人抓手
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号