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一种机器人取料抓手的装置 

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申请/专利权人:江西晓明智能科技有限公司

摘要:本发明涉及机器人抓手领域,尤其涉及一种机器人取料抓手的装置,包含型材平台,所述型材平台一侧固定有固定夹板,所述型材平台下方还固定有可调行程气缸,所述可调行程气缸的活塞杆末端固定有活动夹板,所述活动夹板底部设置有与活动夹板铰连接的防脱夹板,所述防脱夹板底部均匀固定有多个L形的抓钩,所述活动夹板上还设置有迷你气缸,所述迷你气缸的活塞杆末端与防脱夹板上的支撑块转动连接。根据待抓取的产品调整可调行程气缸的行程,使可调行程气缸上活塞杆缩短后活动夹板与固定夹板之间的距离满足产品的抓取需求。

主权项:1.一种机器人取料抓手的装置,包含型材平台,其特征在于:所述型材平台一侧固定有固定夹板,所述型材平台下方还固定有可调行程气缸,所述可调行程气缸的活塞杆末端固定有活动夹板,所述活动夹板底部设置有与活动夹板铰连接的防脱夹板,所述防脱夹板底部均匀固定有多个L形的抓钩,所述活动夹板上还设置有迷你气缸,所述迷你气缸的活塞杆末端与防脱夹板上的支撑块转动连接。

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