申请/专利权人：广州明珞装备股份有限公司

申请日：2022-06-16

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN115092687B

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明涉及抓手技术领域，公开了一种多车型柔性抓手，包括主框架、第一夹紧机构、第二夹紧机构、第三夹紧机构、夹持装置、定位机构、产品检测件、运动控制阀组及远程控制器；第一夹紧机构、第二夹紧机构及第三夹紧机构均包括设有第一夹紧单元的三轴伺服运动机构；夹持装置包括设有第二夹紧单元的二轴伺服运动机构。上述多车型柔性抓手，通过三组三轴夹紧机构与一组二轴夹紧机构进行柔性夹持固定，定位机构对工件进行精确定位，配合产品检测件、运动控制阀组以及检测装置对不同工件的差异型面进行自动化夹持控制，体现了高度的柔性化，不用频繁更换相应的抓手实现一套设备高柔性适用于多种车型定位夹持，满足了多种车型的夹紧定位要求。

主权项：1.一种多车型柔性抓手，其特征在于：包括主框架、分别连接所述主框架的第一夹紧机构、第二夹紧机构、第三夹紧机构、夹持装置、安装在所述主框架上的定位机构、与所述定位机构对应设置的产品检测件、设置在主框架上的运动控制阀组、及与所述运动控制阀组连接的远程控制器；所述第一夹紧机构、所述第二夹紧机构及所述第三夹紧机构均包括三轴伺服运动机构，所述三轴伺服运动机构上设有第一夹紧单元；所述夹持装置包括二轴伺服运动机构，所述二轴伺服运动机构上设有第二夹紧单元；所述三轴伺服运动机构与所述二轴伺服运动机构与所述远程控制器电连接，所述第一夹紧单元与所述第二夹紧单元与所述运动控制阀组气电连接；其中，所述第一夹紧机构、所述第二夹紧机构、所述第三夹紧机构及所述夹持装置呈矩形阵列状间隔设置在主框架上；所述远程控制器控制所述第一夹紧机构、所述第二夹紧机构、所述第三夹紧机构及所述夹持装置的工作状态；所述远程控制器电动控制所述三轴伺服运动机构与所述二轴伺服运动机构，所述远程控制器驱动所述运动控制阀组以气动控制所述第一夹紧单元与所述第二夹紧单元；所述三轴伺服运动机构包括滑动连接于所述主框架上的X轴运动机构、滑动连接于所述X轴运动机构上的Y轴运动机构及滑动连接于所述Y轴运动机构上的Z轴运动机构；所述第一夹紧单元连接所述Z轴运动机构；所述X轴运动机构包括相对设置的第一滑接板和导轨；所述第一滑接板与所述导轨之间滑动连接有横梁，所述第一滑接板上设有驱动所述横梁滑动的驱动机构，所述Y轴运动机构滑接于所述横梁；所述二轴伺服运动机构包括滑动连接于所述主框架上的第一运动机构及滑动连接于所述第一运动机构上的第二运动机构，所述第一运动机构与所述第二运动机构的运动方向相垂直，所述第二夹紧单元设置在所述第二运动机构上；所述第一运动机构的运动方向为X轴方向，所述第二运动机构的运动方向为Z轴方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州明珞装备股份有限公司 一种多车型柔性抓手

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD