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申请/专利权人：北京方位捷讯科技有限公司
申请日：2017-07-12
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN113218395B
主分类号：G01C21/20
分类号：G01C21/20
优先权：["20170623 CN 2017104873195"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权;2021.08.24#实质审查的生效;2021.08.06#公开
摘要：本发明涉及一种行人步行轨迹检测方法、装置及系统。本发明的行人步长检测方法包括：获取轨迹起始点的位置和方向；根据纵向加速度数据得到跨步区间，并计算每个跨步区间对应的步长数据；对每个所述跨步区间内的角速度信号进行积分，得到每个所述跨步区间内产生的偏转角度，其中，积分起点的角度取为零；从所述轨迹起始点开始，根据每一跨步的偏转角度和步长数据计算步行轨迹。本发明的行人步行轨迹检测方法、装置及系统，提高了行人定位精度、降低了实现成本。
主权项：1.一种行人步行轨迹检测方法，其特征在于，包括：步骤S101，获取轨迹起始点的位置和方向；步骤S102，根据纵向加速度数据得到跨步区间，并计算每个跨步区间对应的步长数据；步骤S103，对每个所述跨步区间内的角速度信号进行积分，得到每个所述跨步区间内产生的偏转角度，其中，积分起点的角度取为零；步骤S104，从所述轨迹起始点开始，根据每一跨步的偏转角度和步长数据计算步行轨迹；其中，所述步骤102计算每个跨步区间对应的步长数据的过程为：步骤S402，对一个跨步区间内的纵向加速度数据进行积分得到速度数据，其中，积分起点的速度值取为零；步骤S403，对所述速度数据进行积分得到纵向位移；步骤S404，取所述跨步区间内纵向位移的极大值和极小值，极大值减去极小值得到纵向位移幅值；步骤S405，根据所述纵向位移幅值，采用预设的步长计算模型得到所述跨步区间内用户的步长数据；其中，所述预设的步长计算模型中设有量程因子k，所述量程因子用于对纵向位移幅值进行修正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京方位捷讯科技有限公司 行人步行轨迹检测方法、装置及系统
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