申请/专利权人：北京车慧达科技有限公司

申请日：2024-05-27

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118243131A

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34;G06F16/29;G06Q10/047;G06Q50/40;G06V20/59;G06V40/16;G10L15/02;G10L15/16

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.25#公开

摘要：本发明涉及轨迹预测领域，公开了根据车辆轨迹语义分析和深度信念网络的轨迹预测方法，包括：获取历史行驶轨迹集合；对于历史行驶轨迹集合进行语义分析，得到驻留点集合；根据驻留点对应的平均驻留时长和驻留频次进行排序，得到驻留点序列，选取排序靠前的第一数量个驻留点；基于候选驻留点集合，生成提示信息并发送至多个乘车用户对应的终端设备；根据目标起点、目标终点、多个目标驻留点和预先配置的路网数据进行路径规划，得到多条规划路径；获取实时车流量热力图并输入深度信念网络，得到实时路况信息；根据实时路况信息从多条规划路径中选取目标规划路径并发送至终端设备。由此，实现了校车或班车接送场景下的轨迹预测。

主权项：1.根据车辆轨迹语义分析和深度信念网络的轨迹预测方法，其特征在于，包括：获取目标车辆在历史时间段内的历史行驶轨迹集合，所述历史行驶轨迹集合中的各条历史行驶轨迹包含以下至少一项：目标起点、目标终点；对于所述历史行驶轨迹集合中的每条历史行驶轨迹进行语义分析，得到所述每条历史行驶轨迹对应的多个驻留点，所述历史行驶轨迹集合中各条历史行驶轨迹分别对应的多个驻留点组成驻留点集合；确定所述驻留点集合中的驻留点对应的平均驻留时长和驻留频次，并根据所述平均驻留时长和驻留频次进行排序，得到驻留点序列，从所述驻留点序列中选取排序靠前的第一数量个驻留点，并将所述第一数量个驻留点确定为候选驻留点集合；基于所述候选驻留点集合，生成提示信息，并将所述提示信息发送至多个乘车用户分别对应的终端设备，以使所述多个乘车用户分别选择对应的目标驻留点，得到多个目标驻留点以及每个目标驻留点对应的乘车用户人数；根据所述目标起点、所述目标终点、所述多个目标驻留点和预先配置的路网数据进行路径规划，得到多条规划路径；获取实时车流量热力图并将所述实时车流量热力图输入深度信念网络，得到实时路况信息；根据所述实时路况信息从所述多条规划路径中选取目标规划路径；将所述目标规划路径作为预测轨迹发送至所述多个乘车用户分别对应的终端设备。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京车慧达科技有限公司 根据车辆轨迹语义分析和深度信念网络的轨迹预测方法

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