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海上浮标的轨迹重建方法 

申请/专利权人:山东科技大学

申请日:2024-05-28

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118246348A

主分类号:G06F30/27

分类号:G06F30/27;G06F18/15;G06F18/214;G06N3/045;G06N3/0442;G06N3/08;G06F123/02

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:本发明属于船舶航行安全技术领域,具体公开一种海上浮标的轨迹重建方法。用于解决当浮标和船舶发生碰撞后浮标位置难以确定的问题。包括以下步骤:(1)获取浮标的AIS数据,对AIS数据进行预处理,预处理方法包括但不限于数据清洗、标准化处理、滤除噪声和填补缺失值;(2)集成改进的长短期记忆网络和多头注意力机制建立LSTM‑Attention模型;(3)对数据进行归一化处理,构建训练集,训练LSTM‑Attention模型。本发明实现对丢失的关键浮标轨迹数据的精确捕捉与补全,提高海事事故责任追踪的精准度和实用性,为海上运输安全管理提供强有力的数据支持。

主权项:1.一种海上浮标的轨迹重建方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获取浮标的AIS数据,对AIS数据进行预处理,预处理方法包括但不限于数据清洗、标准化处理、滤除噪声和填补缺失值;S2、集成改进的长短期记忆网络和多头注意力机制建立LSTM-Attention模型,改进的长短期记忆网络融入定制化时间门控机制,基于与每个时间步相关的时间间隔信息来调节信息的流动,直接对遗忘门和输入门的行为施加影响,使遗忘门和输入门根据浮标位置点之间的实际时间跨度来增强或减弱信息的遗忘或保留;经改进的长短期记忆网络输出的序列数据被传递到多头注意力机制,多头注意力机制通过将输入的序列数据分割成多个注意力头,并行地处理所有的注意力头,从而促进LSTM-Attention模型从不同的角度理解数据,最终输出综合了所有注意力头信息的浮标位置预测值;S3、先对数据进行归一化处理,然后构建训练集,训练LSTM-Attention模型。

全文数据:

权利要求:

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