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申请/专利权人：长园半导体设备(苏州)有限公司
申请日：2023-11-06
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN221126510U
主分类号：H01R43/20
分类号：H01R43/20
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权
摘要：本实用新型公开了一种具有柔性夹爪的植PIN针设备，包括夹爪模组和旋转模组，夹爪模组包括柔性夹持机构、载具机构和载具夹持机构；柔性夹持机构包括柔性夹爪和柔性夹爪固定板，柔性夹爪设置在柔性夹爪固定板的第一表面，柔性夹爪用于夹住载具机构上的PIN针；载具夹持机构包括夹爪气缸和载具夹爪，载具夹爪的第一端用于固定载具机构，载具夹爪的第二端与夹爪气缸固定连接，夹爪气缸用于移动载具夹爪。通过柔性夹爪抓住载具机构上的PIN针，并通过旋转模组旋转后柔性夹爪打开，PIN针落在产品上，从而完成PIN针的植入，PIN针不容易偏移，减少了粉尘的产生，提高了PIN针的植入质量，可广泛应用于自动化设备技术领域。
主权项：1.一种具有柔性夹爪的植PIN针设备，其特征在于，所述设备包括夹爪模组和旋转模组，所述夹爪模组包括柔性夹持机构、载具机构和载具夹持机构；所述旋转模组，与所述夹爪模组转动连接，用于旋转所述夹爪模组；所述载具机构，用于移载PIN针；所述柔性夹持机构，包括柔性夹爪和柔性夹爪固定板，所述柔性夹爪设置在所述柔性夹爪固定板的第一表面，所述柔性夹爪用于夹住所述载具机构上的PIN针；所述载具夹持机构，包括夹爪气缸和载具夹爪，所述载具夹爪的第一端用于固定所述载具机构，所述载具夹爪的第二端与所述夹爪气缸固定连接，所述夹爪气缸用于移动所述载具夹爪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长园半导体设备(苏州)有限公司 一种具有柔性夹爪的植PIN针设备
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