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申请/专利权人：吉林农业大学
申请日：2023-10-27
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN221106528U
主分类号：A61L2/22
分类号：A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26;B05B15/25;B25J11/00;G01V9/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权
摘要：本实用新型涉及消杀机器人技术领域，且公开了一种多功能全地形自动消杀机器人，包括底板，底板的内部固定连接有驱动机，底板的两侧均设有链轨，底板上表面的中部固定连接有消毒箱，消毒箱内壁的两侧均活动连接有搅拌杆，底板的两端均设有雾化器，底板上表面的两端均固定连接有固定座，固定座的顶端设有基座，基座的上表面设有固定板，固定板的两端均固定连接有探测仪，本实用新型通过探测仪，在使用该机器人时，探测仪在工作的过程中，会对周围的地形环境进行监测，从而实现该机器人的自动避障功能，且通过设有的第三伺服电机以及第四伺服电机，从而实现探测仪的全方位移动，有利于提高该机器人的避障效果。
主权项：1.一种多功能全地形自动消杀机器人，包括底板1，其特征在于：所述底板1的内部固定连接有驱动机2，所述底板1的两侧均设有链轨3，所述底板1上表面的中部固定连接有消毒箱4，所述消毒箱4内壁的两侧均活动连接有搅拌杆5，所述底板1的两端均设有雾化器6，所述底板1上表面的两端均固定连接有固定座7，所述固定座7的顶端设有基座8，所述基座8底端的中部均固定连接有活动块801，所述基座8顶端的中部开设有安装槽802，所述基座8顶端的圆周面开设有限位槽803，所述安装槽802的内壁固定连接有第四伺服电机804，所述第四伺服电机804的输出端安装有第二转动轴8041，所述基座8的上表面设有固定板9，所述固定板9的两端均固定连接有探测仪901，所述固定板9的下表面固定连接有限位环902，所述限位环902的侧面与限位槽803的内部滑动连接，所述固定板9下表面的中部与第二转动轴8041远离第四伺服电机804的一端固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林农业大学 一种多功能全地形自动消杀机器人
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