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申请/专利权人：西北农林科技大学
申请日：2023-10-12
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN221125422U
主分类号：G09B25/00
分类号：G09B25/00;G01M99/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权
摘要：本实用新型公开了一种林业机器人竞赛场地，所述竞赛场地上设有依次并排的林火监测预警模拟区、森林资源监测模拟区、生物量检测模拟区和病虫灾害防治模拟区，林火监测预警模拟区、森林资源监测模拟区、生物量检测模拟区和病虫灾害防治模拟区中部均设有林业机器人行走路径，且在行走路径的两侧均设有数个仿真树木模型，本实用新型模拟了现实林业环境中大部分影响因素，为林业机器人的研发测试提供了一种更加便捷的室内测试环境；并以绿色地毯和硬质纸板为主，可重复利用。
主权项：1.一种林业机器人竞赛场地，其特征在于：所述竞赛场地上设有依次并排的林火监测预警模拟区、森林资源监测模拟区、生物量检测模拟区和病虫灾害防治模拟区，林火监测预警模拟区、森林资源监测模拟区、生物量检测模拟区和病虫灾害防治模拟区中部均设有林业机器人行走路径，且在行走路径的两侧均设有数个仿真树木模型；所述林火监测预警模拟区设有着火监测点，监测点位于仿真树木模型旁，着火监测点采用数量不等的红外线装置实现，红外线装置的数量代表火灾严重情况，无红外装置为无火灾，一个红外装置为轻微火灾，两个红外装置为严重火灾；所述森林资源监测模拟区设有数个监测提示点，监测提示点处设有不同科目的仿真树木模型；所述生物量检测模拟区设有数个生物量检测点，生物量检测点采用动物模型或者动物照片实现，并设置在仿真树木模型上或者旁边，且每个仿真树木模型处可设置多个不同种类或者同种类；所述病虫灾害防治模拟区设有数个喷药点，喷药点采用红色圆形卡实现，红色圆形卡挂在仿真树木模型上；林火监测预警模拟区、森林资源监测模拟区、生物量检测模拟区和病虫灾害防治模拟区的行走路径首位连接形成S路径，且在林火监测预警模拟区中行走路径始端设有路径起始区，病虫灾害防治模拟区中行走路径末端设有路径终止区，林火监测预警模拟区的行走路径末端、森林资源监测模拟区和生物量检测模拟区的行走路径始末两端、及病虫灾害防治模拟区的行走路径始端均设有转向标志。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北农林科技大学 一种林业机器人竞赛场地
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