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申请/专利权人：青岛思锐自动化工程有限公司
申请日：2023-10-31
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN221114554U
主分类号：B65B35/16
分类号：B65B35/16;B65B57/20;B65B35/56;B65B35/58
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权
摘要：本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体涉及一种高速分拣SCARA型打包流水线。其解决了现有机器人采用单一输送通道，不能多通道同时进行输送、效率低的问题；也解决了现有机器人采用的机器人分拣效率不高、无法对码垛和分拣任务进行高效处理的问题。本实用新型包括呈Y字型设置的流水线，流水线的起始端设置有上料装置和转向装置，流水线的中部为收集通道，流水线的末端设置有整包装置、打标装置和SCARA型机器人，通过优化整个流水线布局，能够快速准确地分拣出物料并将其放置在托盘上，本实用新型的SCARA型机器人的高效运作能够大大提高生产线的分拣速度，从而提升整体的生产效率。
主权项：1.一种高速分拣SCARA型打包流水线，其特征在于，包括呈Y字型设置的流水线，流水线的起始端设置有上料装置1和转向装置2，流水线的中部为收集通道3，流水线的末端设置有整包装置4、打标装置5和SCARA型机器人6，其中：上料装置1，包括上料抓手11和横移导轨12，上料抓手11自流水线向外侧延伸并抓取物料；上料抓手11安装在横移导轨12上，横移导轨12带动上料抓手11横向移动；转向装置2，包括转向辊21和输送辊22，转向辊21安装于上料装置1的末端，转向辊21将上料抓手11输送来的物料进行转向并输送至输送辊22上；输送辊22两侧分别安装有计数器23和限位块24；限位块24设置有与物料相接触的凸起，物料在凸起作用下限位输送方向；收集通道3，位于两侧转向装置2的交汇处；整包装置4，包括安装在收集通道3末端的桁架41，以及安装在桁架41下方的整包辊42；物料经由收集通道3输送至整包辊42处，并在整包辊42带动下翻转至正面朝上；打标装置5，包括打标机，打标机朝向物料表面进行打标；SCARA型机器人6，为高速分拣机器人，其位于流水线的末端并将物料分拣至托盘上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛思锐自动化工程有限公司 高速分拣SCARA型打包流水线
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