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申请/专利权人：江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日：2024-02-22
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118181327A
主分类号：B25J15/00
分类号：B25J15/00;B25J19/00;B25J13/00;B25J9/16
优先权：["20230529 CN 2023213281756","20230717 CN 2023108696566"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：一种SCARA机器人末端标准集成夹具，包括末端控制器与末端执行器，末端执行器通过连接板与末端控制器连接；末端控制器包括壳体和安装环；壳体内从上至下依次设置有电路板、电磁阀和主气路板；电路板上设置有输入信号端子，以及与电磁阀连接的信号输出电路；主气路板包括中心主气进入口、进气气路和排气气路，外部气源通过主气进入口进入进气气路，再通过进气气路与各个电磁阀连通至各个外部输出气路；排气气路通过电磁阀与外部输出气路连通；电磁阀控制进气气路、排气气路与外部输出气路的连通和断开。本发明将夹具的控制器集成到机器人末端，并进行紧凑型设计，有效减少气路和电路数量，节省设计和安装的人力成本和时间成本，大大增加应用的稳定性。
主权项：1.一种SCARA机器人末端标准集成夹具，其特征在于：包括末端控制器与末端执行器，所述末端执行器10的上侧通过连接板9与末端控制器连接；所述的末端控制器包括壳体2和安装环1；壳体2内从上至下依次设置有电路板3、电磁阀6和主气路板5；电路板3上设置有用于接收传感器信号的输入信号端子4，以及与电磁阀6连接的信号输出电路，电路板通过总线或IO通讯方式与上位控制系统进行通讯；所述的主气路板5上包括与外部气管连接的中心主气进入口54，中心主气进入口54与进气气路51连通，进气气路51的一侧并列有排气气路52，以及分别与气缸的进气管和出气管连通的外部输出气路53，各个外部输出气路53均与进气气路51和排气气路52连通；所述的电磁阀6安装在主气路板5的外部输出气路53与进气气路51和排气气路52连通的位置，用于控制外部输出气路53与进气气路51和排气气路52之间的连通和断开。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏新惕姆智能装备有限公司 一种SCARA机器人末端标准集成夹具
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