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申请/专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日：2023-11-06
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN221111821U
主分类号：B25J9/04
分类号：B25J9/04;B25J9/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权
摘要：本实用新型涉及一种轻惯量SCARA机器人，包括依次可转动连接的基座组件、大臂组件、小臂组件和滚珠花键；且大臂组件和小臂组件水平设置；基座组件包括基座外壳、一轴电机和四轴电机；一轴电机和四轴电机固设于基座外壳内；一轴电机的输出端与大臂组件固连，用于驱动大臂组件转动；四轴电机与滚珠花键的花键螺母驱动连接，使得滚珠花键的轴自转；大臂组件包括大臂外壳和二轴电机；二轴电机固设在大臂外壳内，其输出端与小臂组件固连，用于驱动小臂组件转动；小臂组件包括小臂外壳和三轴电机；三轴电机固设在小臂外壳内，与滚珠花键的丝杆螺母驱动连接，使得滚珠花键的轴可上下滑动。本实用新型的轻惯量SCARA机器人具有轻惯量的优点。
主权项：1.一种轻惯量SCARA机器人，其特征在于：包括依次可转动连接的基座组件、大臂组件、小臂组件和滚珠花键；且所述大臂组件和所述小臂组件水平设置；所述基座组件包括基座外壳、一轴电机和四轴电机；所述一轴电机和所述四轴电机通过电机安装板固设于所述基座外壳内；所述一轴电机的输出端与所述大臂组件固连，用于驱动所述大臂组件绕所述基座外壳转动；所述四轴电机与所述滚珠花键的花键螺母驱动连接，使得所述滚珠花键的轴自转；所述大臂组件包括大臂外壳和二轴电机；所述二轴电机固设在所述大臂外壳内，其输出端与所述小臂组件固连，用于驱动所述小臂组件绕所述大臂外壳转动；所述小臂组件包括小臂外壳和三轴电机；所述三轴电机固设在小臂外壳内，并与所述滚珠花键的丝杆螺母驱动连接，使得所述滚珠花键的轴可上下滑动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伯朗特机器人股份有限公司 一种轻惯量SCARA机器人
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