申请/专利权人:北京交通大学;青岛开元科润电子有限公司
申请日:2024-03-15
公开(公告)日:2024-06-14
公开(公告)号:CN118197080A
主分类号:G08G1/08
分类号:G08G1/08;G08G1/083;G08G1/01;G08G1/096
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.14#公开
摘要:本发明提供了一种基于进口道车辆时空轨迹数据的单点交叉口信号在线控制方法。该方法包括:预处理;获取T时刻下车辆数据,更新各车辆累计延误;获取交通信号灯信息,判断T时刻是否属于方案更新阶段;将每股车流进行动态分段,分析T时刻下各相位的车流时空分布特征;建立单点交叉口信号在线控制优化模型;基于遗传算法求解所述模型,得到T+1时刻后的最优信号配时方案;根据最优方案控制交通信号灯。应用该方法可以实现对交叉口实时交通状况的全面分析,满足驾驶员对信号灯倒计时的需求,同时使信号控制决策与交通需求相匹配,进而保障通行权的公平分配,提高交叉口时空资源的利用率。
主权项:1.一种基于进口道车辆时空轨迹数据的单点交叉口信号在线控制方法,其特征在于,包括:步骤S0,确定车辆数据获取频率,获取目标单点交叉口的空间形态信息、空间划分方案、信号配时基本方案和通行特征参数,确定目标单点交叉口各相位的约束条件;步骤S1,获取T时刻下目标单点交叉口的车辆数据,更新位于目标单点交叉口进口道的各车辆的累计延误;步骤S2,获取目标单点交叉口的交通信号灯信息,判断T时刻是否属于方案更新阶段,如果是,则执行步骤S3-步骤S6,否则,根据上一方案更新阶段最后一个时刻基于遗传算法生成的最优配时方案,推算得到T+1时刻后的最优方案,执行步骤S6;步骤S3,将每股车流进行动态分段,分析T时刻下目标单点交叉口的各相位车流时空分布特征;步骤S4,根据所述目标单点交叉口的各相位车流时空分布特征和各相位的约束条件,建立目标单点交叉口信号在线控制优化模型;步骤S5,基于遗传算法求解所述目标单点交叉口信号在线控制优化模型,得到T+1时刻后的最优信号配时方案;步骤S6,根据T+1时刻后的最优信号配时方案控制目标单点交叉口的交通信号灯。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京交通大学;青岛开元科润电子有限公司 基于进口道车辆时空轨迹数据的单点交叉口信号在线控制方法
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