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申请/专利权人：西安电子科技大学
申请日：2024-02-26
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118197069A
主分类号：G08G1/042
分类号：G08G1/042;G08G1/017;G08G1/01
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种基于地磁传感器和摄像机传感器的数据融合系统和方法，由边缘设备实时接收被测道路上设置的各个地磁传感器发送的地磁时间戳和摄像机传感器发送的车辆信息；车辆信息包括：表示车辆图像采集时间的摄像机时间戳以及车牌、车型和车颜色；边缘设备在每个检测时间段内，利用获得的地磁时间戳，基于卡尔曼滤波器处理，确定该检测时间段内各车辆的轨迹信息；利用各车辆的轨迹信息在车辆信息中确定对应的匹配车辆；将该检测时间段内各匹配车辆的轨迹信息和车辆信息进行数据融合，并将融合后数据上传至智能交通云平台。本发明利用地磁传感器和摄像机传感器能提高信息采集准确性，获取更全面的车辆行驶信息，融合算法复杂度较低，成本较低。
主权项：1.一种基于地磁传感器和摄像机传感器的数据融合系统，其特征在于，包括：多个地磁传感器、一个摄像机传感器和一个边缘设备；其中，所述多个地磁传感器设置于被测道路一侧的车道线上，用于获得车辆经过时的时间信息作为地磁时间戳；其中，所述多个地磁传感器沿所在车道线等间隔对齐设置；所述摄像机传感器设置于所述被测道路上方的龙门架上，用于在车辆抵达所述龙门架下方的预设道路检测线时采集车辆图像，并从所述车辆图像中提取车辆信息；其中，所述龙门架在所述被测道路上靠近首个地磁传感器的方向；所述车辆信息包括：表示所述车辆图像采集时间的摄像机时间戳，以及车牌、车型和车颜色；所述边缘设备用于实时接收各个地磁传感器发送的地磁时间戳和所述摄像机传感器发送的车辆信息；在每个检测时间段内，所述边缘设备利用获得的地磁时间戳，基于卡尔曼滤波器处理，确定该检测时间段内各车辆的轨迹信息；利用各车辆的轨迹信息在车辆信息中确定对应的匹配车辆；将该检测时间段内各匹配车辆的轨迹信息和车辆信息进行数据融合，并将融合后数据上传至智能交通云平台。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子科技大学 基于地磁传感器和摄像机传感器的数据融合系统和方法
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