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申请/专利权人：中科光电(北京)科学技术有限公司
申请日：2022-12-14
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118177694A
主分类号：A61B1/005
分类号：A61B1/005;A61B1/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开一种内窥镜蛇骨控制方法、装置及内窥镜手柄，其中，控制装置包括第一牵引绳、第二牵引绳、导管、驱动组件和控制组件；第一牵引绳的第一端和第二牵引绳的第一端依次穿过导管、蛇骨的两侧与蛇骨的末端固定连接，第一牵引绳的第二端和第二牵引绳的第二端与驱动组件连接；驱动组件用于根据控制组件的控制指令，收拢第一牵引绳的同时展开第二牵引绳，驱动蛇骨向第一方向弯曲，或收拢第二牵引绳的同时展开第一牵引绳，驱动蛇骨向第二方向弯曲。本发明通过电控转轮的方式实现内窥镜蛇骨的灵活可控弯曲，降低对医生控制蛇骨弯曲的难度；本发明简化了手柄内部结构，方便医生操作。
主权项：1.一种内窥镜蛇骨控制装置，其特征在于，包括第一牵引绳、第二牵引绳、导管、驱动组件和控制组件；其中，所述第一牵引绳的第一端和所述第二牵引绳的第一端依次穿过所述导管、所述蛇骨的两侧与所述蛇骨的末端固定连接，所述第一牵引绳的第二端和所述第二牵引绳的第二端与所述驱动组件连接；所述驱动组件用于根据所述控制组件的控制指令，收拢所述第一牵引绳的同时展开所述第二牵引绳，驱动所述蛇骨向第一方向弯曲，或收拢所述第二牵引绳的同时展开所述第一牵引绳，驱动所述蛇骨向第二方向弯曲。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中科光电(北京)科学技术有限公司 一种内窥镜蛇骨控制方法、装置及内窥镜手柄
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