申请/专利权人：青岛国际旅行卫生保健中心(青岛海关口岸门诊部)

申请日：2024-04-02

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN118177166A

主分类号：A01M1/10

分类号：A01M1/10;A01M1/02

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.14#公开

摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种可悬挂及移动的捕蝇机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部安装有供轮轴活动安装的轮轴架，轮轴架上安装有用于带动移动轮与悬挂吊轨相抵触的抵靠模块，机器人本体的底部安装有动力模块，还包括：安装在机器人本体内的仿生模块，仿生模块与一组安装筒固定相连，一组安装筒通过捕蝇罩与另一组安装筒相连，两组安装筒内均安装有捕蝇器。本发明中的一种可悬挂及移动的捕蝇机器人，仿生模块通过与动力模块、安装筒和捕蝇罩相配合的方式，可以带动捕蝇器进行旋转和竖向移动，模拟出生物体的运动，增加捕蝇机器人的捕蝇范围以及对苍蝇的吸引力，且减少苍蝇的逃脱机会，提升捕蝇机器人的整体性能。

主权项：1.一种可悬挂及移动的捕蝇机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部安装有供轮轴活动安装的轮轴架，所述轮轴上固定有移动轮，所述轮轴架上安装有用于带动移动轮与悬挂吊轨相抵触的抵靠模块，所述机器人本体的底部还安装有与轮轴相连的动力模块，其特征在于，还包括：安装在机器人本体内的仿生模块，所述仿生模块包括仿生单元、仿生转筒和连接单元；所述仿生单元包括转轴A、升降件、升降槽、旋转件、轮齿、拨弄件、齿轮A和转轴B，所述转轴A转动安装在机器人本体内，所述转轴A的一端延伸至机器人本体的底部并且与动力模块的输出端相连，所述转轴A的另一端依次固定有升降件和旋转件，所述升降件的外壁上周向开设有与拨弄件滑动配合的升降槽，所述升降槽是一种由多组水平弧形槽和U型弧形槽首尾相接构成的槽体，所述旋转件的外壁上周向分布有与水平弧形槽位置和数量均一致的轮齿，所述轮齿与固定在转轴B上的齿轮A相啮合，所述转轴B和拨弄件均活动安装在机器人本体内；所述转轴B上滑动安装有仿生转筒，所述仿生转筒的外壁上开设有与拨弄件滑动配合的滑行凹槽，所述仿生转筒的一端与安装在机器人本体内的连接单元的一端相连，所述连接单元的另一端延伸至机器人本体的顶部并且与一组安装筒固定相连，一组所述安装筒通过捕蝇罩与另一组安装筒相连，两组所述安装筒内均安装有捕蝇器；动力模块同时带动转轴A和轮轴旋转，轮轴带动移动轮旋转，移动轮通过旋转以及与抵靠模块相配合的方式带动机器人本体在地面和悬挂吊轨上移动；转轴A同时带动升降件和旋转件旋转，升降件带动升降槽旋转，旋转件带动轮齿旋转；当升降槽内的水平弧形槽旋转至与拨弄件滑动配合的位置时，轮齿旋转至与齿轮A相啮合，轮齿通过齿轮A带动转轴B旋转，转轴B带动仿生转筒旋转，仿生转筒通过连接单元带动安装筒旋转，安装筒带动捕蝇器和捕蝇罩同步旋转；当升降槽内的U型弧形槽旋转至与拨弄件滑动配合的位置时，轮齿与齿轮A分离，U型弧形槽带动拨弄件竖向移动，拨弄件通过滑行凹槽带动仿生转筒竖向移动，仿生转筒通过连接单元带动安装筒竖向移动，安装筒带动捕蝇器和捕蝇罩同步竖向移动，捕蝇器通过竖向移动以及旋转的方式模拟生物体的运动并扩大对苍蝇的捕捉范围。

全文数据：

权利要求：

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