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申请/专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日：2024-04-26
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118189005A
主分类号：F16M11/42
分类号：F16M11/42;F16M11/04;F17D5/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种用于GIL管道的爬行检测机器人、控制系统及巡检方法。所述爬行检测机器人包括：机器人本体，用于夹持安装在待检测管道的外周侧上；运动驱动机构，安装于所述机器人本体上，用于带动所述机器人本体在待检测管道的外周侧部上沿着待检测管道的轴心线方向运动；检测平台，安装于所述机器人本体上，用于在所述机器人本体上沿垂直于待检测管道轴心线的方向做圆周运动，并采集待检测管道外周侧的管道检测数据。本发明通过爬行检测机器人取代人工巡检，能够实现GIL管道的全方位巡检，从而提高GIL管道巡检的工作效率、安全性和全面性。
主权项：1.用于GIL管道的爬行检测机器人，其特征在于，包括：机器人本体，用于夹持安装在待检测管道的外周侧上；运动驱动机构，安装于所述机器人本体上，用于带动所述机器人本体在待检测管道的外周侧部上沿着待检测管道的轴心线方向运动；检测平台，安装于所述机器人本体上，用于在所述机器人本体上沿垂直于待检测管道轴心线的方向做圆周运动，并采集待检测管道外周侧的管道检测数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国长江电力股份有限公司 用于GIL管道的爬行检测机器人、控制系统及巡检方法
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