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申请/专利权人：罗恩外科股份公司
申请日：2022-11-14
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118201562A
主分类号：A61B34/30
分类号：A61B34/30;A61B34/00;A61B90/50;B25J9/00;B25J9/16
优先权：["20211116 KR 10-2021-0157988"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及手术用机器人的双重三角式构造，是通过提供双重三角式构造所需的连杆结合构造而可抵抗扭曲或外力的手术用机器人的双重三角式构造。为此公开手术用机器人的双重三角式构造，优选地包括：通过连杆结合在第一方向上以基准轴为中心可以俯仰及偏航旋转的第一连杆部；通过连杆结合在第二方向上以基准轴为中心可以俯仰及偏航旋转的第二连杆部；通过连杆结合在第三方向上以基准轴为中心可以俯仰及偏航旋转的第三连杆部。
主权项：1.一种手术用机器人的双重三角式构造，其特征在于，包括：第一连杆部，其通过连杆结合在第一方向上以基准轴为中心俯仰及偏航旋转；第二连杆部，其通过连杆结合在第二方向上以基准轴为中心俯仰及偏航旋转；第三连杆部，其通过连杆结合在第三方向上以基准轴为中心俯仰及偏航旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗恩外科股份公司 手术用机器人的双重三角式构造
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皖公网安备 34010402703815号