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物体识别方法、装置及车辆 

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申请/专利权人:浙江菜鸟供应链管理有限公司

摘要:本申请公开了物体识别方法、装置及设备,物体本体特征提取模型构建方法、装置及设备,以及车辆。其中,物体识别方法包括:确定多个环境图像中的物体图像;通过物体本体特征提取模型确定所述物体图像的物体本体特征数据;根据所述物体本体特征数据确定不同物体图像间的相似度;根据所述相似度确定与所述多个环境图像中各个物体分别对应的不同物体图像。采用这种处理方式,使得提取不同物体图像的物体本体特征数据,根据该物体本体特征数据间的相似度,在不同环境图像中识别出同一物体;因此,可以有效提升在不同环境图像中出现的同一物体的识别准确率。

主权项:1.一种物体识别方法,其特征在于,包括:车辆通过多个图像采集装置采集同一时刻的多个环境图像,所述环境图像包括多种不同类型的物体;通过物体检测模型,获取物体图像在所述环境图像中的位置数据,并获取所述物体检测模型包括的至少一个物体特征提取层在检测物体图像过程中输出的物体特征图;根据所述位置数据和至少一个物体特征图,确定所述物体图像的至少一个深度等级的特征数据;通过基于哈希网络的物体本体特征提取模型,根据所述至少一个深度等级的特征数据,确定所述物体图像的物体本体特征数据;根据所述物体本体特征数据,确定不同物体图像间的相似度;根据所述相似度,确定与所述多个环境图像中各个物体分别对应的不同物体图像,以对出现在不同环境图像中的同一物体图像进行关联,以使所述车辆准确判断交通情况。

全文数据:

权利要求:

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