申请/专利权人：华中科技大学

申请日：2022-12-26

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN115805582B

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2023.04.04#实质审查的生效;2023.03.17#公开

摘要：本发明属于外骨骼相关领域，并具体公开了一种基于扭簧储能的髋关节外骨骼装置，其包括腰部固定单元、腿部固定单元、被动旋转单元、被动滑动单元和扭簧，腰部固定单元包括腰板和绑在腰板上腰部绑带；腿部固定单元包括腿板和绑在腿板上的腿部绑带；被动旋转单元包括腰部延伸件和上连接件，腰部延伸件固定在腰板下方，上连接件活动安装在腰部延伸件下；被动滑动单元包括下连接件、导轨和腿部延伸件，下连接件上端通过扭簧与上连接件活动连接，下连接件下端固定滑块；腿部延伸件下端固定在腿板上，腿部延伸件上侧设导轨，滑块滑动安装在导轨上。本发明可对髋伸髋屈活动进行储能和辅助，并提供了旋转和滑动两个被动自由度，减缓外骨骼穿戴不适感。

主权项：1.一种基于扭簧储能的髋关节外骨骼装置，其特征在于，包括腰部固定单元、腿部固定单元、被动旋转单元、被动滑动单元和扭簧（5），其中：所述腰部固定单元包括腰板（2）和绑在该腰板（2）上腰部绑带（1）；所述腿部固定单元包括腿板（12）和绑在该腿板（12）上的腿部绑带（10）；所述被动旋转单元包括腰部延伸件（3）和上连接件（4），所述腰部延伸件（3）固定在所述腰板（2）下方，所述上连接件（4）活动安装在腰部延伸件（3）下；所述被动滑动单元包括下连接件（6）、导轨（7）和腿部延伸件（11），所述下连接件（6）上端通过扭簧（5）与所述上连接件（4）活动连接，下连接件（6）下端固定有滑块（8）；所述腿部延伸件（11）下端固定在所述腿板（12）上，腿部延伸件（11）上侧设有所述导轨（7），所述滑块（8）滑动安装在该导轨（7）上；所述上连接件（4）中部开设有小孔，下部开设有大孔；所述下连接件（6）包括前臂、后臂和横梁，前臂、后臂上部开设有对应孔，横梁在中部连接所述前臂和后臂；所述扭簧（5）上方一端插在上连接件（4）的小孔中并固定，下方一端与下连接件（6）的横梁内侧面相对应，扭簧（5）中部套设在上连接件（4）大孔外，同时下连接件（6）前臂、后臂上部对应孔的安装轴与所述上连接件（4）大孔的安装轴对齐安装，将扭簧（5）限制在上连接件（4）和下连接件（6）中间；所述下连接件（6）的旋转轴与所述上连接件（4）的旋转轴、所述扭簧（5）的旋转轴对齐，并且与穿戴者进行髋屈髋伸活动的髋关节旋转轴对齐。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华中科技大学 一种基于扭簧储能的髋关节外骨骼装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD