申请/专利权人：枣庄学院

申请日：2020-09-07

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN111975744B

主分类号：B25J5/02

分类号：B25J5/02;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明涉及一种多维度拓展机器人，属于一种工业机器人。本发明采用的技术方案是：包括圆形轨道、圆形驱动装置、线性伸出机构、线性移动机构和末端执行机构；圆形轨道设有吊装安装架，吊装安装架固定于圆形轨道至少三点位置，吊装安装架固定于厂房上方或悬空的安装固定位置；圆形驱动装置与圆形轨道间设有行走机构和齿轮驱动机构，行走机构沿圆形轨道上的轨道面循环行走移动，齿轮驱动机构驱动圆形驱动装置在圆形轨道上绕圆形轨道中心转动。本发明机器人安装在厂房上方或其他吊装支架顶部，解决抓举机器人、组装及生产机器人、物料搬运机器人的臂展局限和基础空间占用率高的问题。

主权项：1.一种多维度拓展机器人，其特征是，包括吊装安装架（1）、圆形轨道（2）、圆形驱动装置、线性伸出机构（7）、线性移动机构和末端执行机构（11）；圆形轨道（2）固定于吊装安装架（1）上，吊装安装架（1）固定于吊装支架顶部；圆形驱动装置与圆形轨道（2）间设有行走机构和齿轮驱动机构，行走机构沿圆形轨道（2）上的轨道面（17）循环行走移动，齿轮驱动机构驱动圆形驱动装置在圆形齿轨（3）绕圆形轨道（2）中心转动；所述线性伸出机构（7）固定在圆形驱动装置上，线性伸出机构（7）随圆形驱动装置以圆形轨道（2）中心旋转；所述线性移动机构固定在线性伸出机构（7）上，末端执行机构（11）设置在线性移动机构上，线性移动机构带动末端执行机构（11）沿线性伸出机构（7）移动；吊装安装架（1）为多支撑连接架，连接架的端部向下延伸出吊板，吊板底部向内伸出托板固定在圆形轨道（2）底部；所述圆形驱动装置包括转动架（5）、行走机构和齿轮驱动机构，齿轮驱动机构包括在圆形轨道（2）侧面上的圆形齿轨（3）和与圆形齿轨（3）间啮合的两组驱动齿轮（4），转动架（5）设置在吊装安装架（1）下方,吊装安装架（1）设有转动电机（18），转动电机输出轴连接于转动架（5）的转动中心，行走机构和驱动齿轮（4）设置在转动架（5）端部，转动架（5）转动带动驱动齿轮（4）沿圆形齿轨（3）圆周运动；行走机构包括行走架（13）和支撑行走轮（6），支撑行走轮（6）安装在行走架（13）上，每个行走架安装有两个支撑行走轮（6），行走架固定在转动架（5）的端部位置，圆形轨道（2）的轨道面（17）为上部的圆环面，支撑行走轮（6）随转动架（5）在圆环面上循环运行，转动架（5）上设有至少两组行走机构，行走机构支撑转动架（5）、固定连接机构以及预执行操作的物料；转动架（5）下部固定所述线性伸出机构（7），线性伸出机构（7）设有线性移动机构，线性移动机构为直线驱动机构，所述末端执行机构（11）设置在线性移动机构上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 枣庄学院 多维度拓展机器人

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