申请/专利权人：中建八局第一建设有限公司

申请日：2022-09-15

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN115478664B

主分类号：E04F21/08

分类号：E04F21/08;B08B1/12;B08B1/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2023.01.03#实质审查的生效;2022.12.16#公开

摘要：本发明属于建筑施工技术领域，且公开了建筑墙面施工机器人，包括底盘，所述底盘顶部的两侧均固定安装有滑轨，所述滑轨的左端固定安装有齿牙，所述滑轨的顶部活动安装有第一横板，所述第一横板底端的两侧均固定安装有第一竖板，所述第一横板的顶部固定安装有动力机构，所述齿牙的正面固定安装有第二横板。本发明通过设置滑轨和清洁板，由于电机的运行，将会带动整个机器进行左右运动，从而进行对墙面的刷漆作业，在运动的同时将会带动清洁板一同转动，通过清洁板对滑轨顶部进行及时清洁，防止油漆凝固变硬后对建筑墙面施工机器人的运行起到阻碍，保障了建筑墙面施工机器人正常进行作业。

主权项：1.建筑墙面施工机器人，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）顶部的两侧均固定安装有滑轨（2），所述滑轨（2）的左端固定安装有齿牙（3），所述滑轨（2）的顶部活动安装有第一横板（4），所述第一横板（4）底端的两侧均固定安装有第一竖板（5），所述第一横板（4）的顶部固定安装有动力机构（6），所述第一横板（4）的正面固定安装有第二横板（7），所述第二横板（7）的顶部活动安装有第二竖轴（8），所述第二竖轴（8）的底端贯穿第二横板（7）且固定安装有清洁板（9），所述动力机构（6）与第二竖轴（8）通过传动带（10）传动连接；所述第一横板（4）的顶部固定安装有固定块（11），所述固定块（11）的顶部固定安装有第三横板（12），所述第三横板（12）的顶部固定安装有第二竖板（13），所述第二竖板（13）的数量为两个，两个所述第二竖板（13）之间固定安装有气缸（14），所述气缸（14）的顶部固定安装有第一运动板（15），所述第一运动板（15）的顶部固定安装有第二运动板（16），所述第二竖板（13）的内部开设有限位机构（17），所述第三横板（12）的顶部固定安装有油漆箱（18），所述油漆箱（18）的内部活动安装有第一活动板（19），所述油漆箱（18）的顶部固定安装有外壳（20），所述外壳（20）的内部活动安装有第二活动板（21），所述第二活动板（21）的顶部固定安装有运动杆（22），所述运动杆（22）的顶部贯穿外壳（20）且固定安装有横杆（23），所述横杆（23）的右端与第一运动板（15）固定连接，所述外壳（20）左端的上方固定连通有气管（24），所述气管（24）的另一端与油漆箱（18）的左端连通，所述第二运动板（16）的右端固定安装有刷漆装置（25），所述油漆箱（18）的右端与第二运动板（16）之间通过油漆管（26）固定连通。

全文数据：

权利要求：

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