申请/专利权人：哈尔滨石油学院

申请日：2024-04-16

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN118046413B

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J9/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开

摘要：本发明公开了一种工业机器人视觉抓具，属于机械工具技术领域，包括固定底座，固定底座的上端面上设有控制抓具的调节单元，调节单元包括固定设置在固定底座上端面上的两个支架，两个支架之间转动设置有连接杆一，且连接杆一的末端上转动设置有连接杆二，且连接杆一上固定设置有控制连接杆二转动角度大小的控制杆，通过设置在夹持板一末端上的挂钩和夹持板二上的穿线孔，实现了工作人员在使用时，先将铁丝穿过夹持板二上的穿线孔，启动装置当夹持板一与夹持板二夹紧时，夹持板一末端上的挂钩挂出铁丝，当搬移结束夹持机构张开时，挂钩将铁丝牵引出，从而将搬移后的物料包裹住，再由工作人员对其进行打包，避免物料散落的情况出现。

主权项：1.一种工业机器人视觉抓具，包括固定底座（1），其特征在于，所述固定底座（1）的上端面上设有控制抓具的调节单元；所述调节单元包括固定设置在固定底座（1）上端面上的两个支架（2），两个所述支架（2）之间转动设置有连接杆一（21），且所述连接杆一（21）的末端上转动设置有连接杆二（22），且所述连接杆一（21）上固定设置有控制连接杆二（22）转动角度大小的控制杆（23），所述连接杆二（22）的另一端上轴向转动设置有调节杆（24），所述调节杆（24）的另一端上固定设置有夹持机构；所述夹持机构包括固定设置于调节杆（24）输出端上的调节盒一（3），所述调节盒一（3）的内固定设置有液压缸（31），且所述调节盒一（3）上固定设置有调节盒二（32），所述调节盒二（32）内滑动设置有连接板一（33），所述连接板一（33）与液压缸（31）的输出端之间固定连接，所述连接板一（33）的另一端上固定设置有滑板（34），所述滑板（34）水平方向上的左右两端内滑动设置有两个齿板（341），所述滑板（34）上滑动设置有两个相互平行设置的夹具，所述调节盒二（32）的外壁上固定设置有两组相互对称设置的支撑板（4），其中一组所述支撑板（4）上转动设置有螺纹杆（41），另一组所述支撑板（4）上转动设置有导向杆（42），且所述导向杆（42）上滑动设置有夹持板一（43），所述螺纹杆（41）上螺纹连接有夹持板二（44），且所述夹持板一（43）和夹持板二（44）的端尾处上均固定设置有与齿板（341）相啮合的齿轮（342）；同一竖直平面上的所述夹持板一（43）与夹持板二（44）的两侧转动设置有挡板（431），且所述挡板（431）上固定设置有两个滑块（432），其中一个所述滑块（432）与导向杆（42）之间滑动连接，另一个所述滑块（432）与螺纹杆（41）之间螺纹连接；所述夹持板一（43）的末端上固定设置有挂钩（433），且所述夹持板二（44）的末端上固定设置有与穿线孔（434）；所述挂钩（433）的端口处固定设置有气缸（4331），所述气缸（4331）的输出端上转动设置有伸缩板（4332），所述伸缩板（4332）的另一端与挂钩（433）的末端之间转动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨石油学院 一种工业机器人视觉抓具

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