龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：安诺机器人(深圳)有限公司
申请日：2023-11-22
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221149399U
主分类号：G07F13/00
分类号：G07F13/00;A23G9/28
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本实用新型公开了机械臂技术领域的自动冰淇淋售卖机用机械臂，包括固定柱，固定柱的内部开设有伸缩内腔，伸缩内腔的一端呈贯穿开设，伸缩内腔的内壁固定连接有电推杆，电推杆的输出端朝向伸缩内腔的贯穿端设置，电推杆的输出端固定连接有伸缩柱。本实用新型中，通过电推杆配合伸缩柱带动装置进行伸缩作业，同时，通过旋转电机配合主动轴带动旋转块进行旋转，进而带动支臂进行旋转，进而通过倒立锥形结构设置的承接块对冰淇淋进行承接，进而，通过机械臂运动，带动冰淇淋进行运动，实现自动冰淇淋售卖机工作时的冰淇淋运输作业，同时，可避免机械臂工作时对冰淇淋造成的损伤，提高自动冰淇淋售卖机的工作效率和冰淇淋的完整性。
主权项：1.自动冰淇淋售卖机用机械臂，包括固定柱1，其特征在于：所述固定柱1的内部开设有伸缩内腔11，所述伸缩内腔11的一端呈贯穿开设，所述伸缩内腔11的内壁固定连接有电推杆12，所述电推杆12的输出端朝向伸缩内腔11的贯穿端设置，所述电推杆12的输出端固定连接有伸缩柱3，所述伸缩柱3远离固定柱1的一端可拆卸连接有安装块4，所述安装块4的内部设置有旋转电机15，所述旋转电机15的输出端朝向底部设置，所述旋转电机15的输出端与安装块4的顶部贯穿转动连接，所述安装块4的顶部设置有旋转块5，所述旋转块5的一端的侧壁设置有支臂7，所述支臂7远离旋转块5的一端固定连接有承接块8，所述承接块8的顶部开设有承接槽9，所述承接块8的顶部均匀固定连接有多个定位传感器10。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安诺机器人(深圳)有限公司 自动冰淇淋售卖机用机械臂
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号