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申请/专利权人：南京希尔瓦信息科技有限公司
申请日：2023-10-08
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221135940U
主分类号：B25J19/06
分类号：B25J19/06
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本实用新型公开了一种操作培训机器人防摔机构，包括：主体单元，包括基座，基座与培训机器人固定，基座的外部开设的两个折叠槽；展开单元，包括均转动连接于基座内部两侧的两个设置轴，折叠槽的内部均设有支撑组件，基座的内部转动连接有连接轴，连接轴外壁的两侧分别固定设有第一蜗杆和第二蜗杆。本实用新型通过外接的电机驱动连接轴，连接轴同时带动第一蜗杆和第二蜗杆，第一蜗杆和第二蜗杆的运动轨迹相反，相对应连接的第一蜗轮和第二蜗轮之间转向相反，设置轴带动折叠板偏转出折叠槽，再将防倾板从折叠板内偏转出后，转动螺栓分别与防倾板和折叠板连接进行紧固，操作简单，便于收纳，提高了基座的支撑面积，降低基座上机器人的倾倒摔落的可能性。
主权项：1.一种操作培训机器人防摔机构，其特征在于：包括：主体单元100，包括基座101，所述基座101与培训机器人固定，所述基座101的外部开设的两个折叠槽102；展开单元200，包括均转动连接于基座101内部两侧的两个设置轴201，所述折叠槽102的内部均设有支撑组件203，所述基座101的内部转动连接有连接轴204，所述连接轴204外壁的两侧分别固定设有第一蜗杆205和第二蜗杆208，其中两个位置对应的所述设置轴201的外壁均固定设有第一蜗轮206，另外两个所述设置轴201的外壁均固定设有第二蜗轮209，所述设置轴201的顶端均穿过基座101，且均固定连接有折叠板207。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京希尔瓦信息科技有限公司 一种操作培训机器人防摔机构
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