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申请/专利权人：达闼机器人股份有限公司
摘要：本申请实施例提供一种机器人及其机械手，其中，机械手手掌、大拇指以及转向机构，所述大拇指包括连接端和自由端；所述转向机构设在所述手掌上与所述连接端连接，并能够带动所述大拇指在平行于所述手掌方向上转动和或带动所述自由端在垂直于所述手掌方向上转动。本申请实施例提供的机械手通过转向机构带动大拇指在多个方向上进行灵巧的运动，达到真正仿人手的效果，提升机械手的物品抓取效率和抓取成功率。
主权项：1.一种机械手，其特征在于，包括：手掌；大拇指，包括连接端和自由端；转向机构，设在所述手掌上与所述连接端连接，并能够带动所述大拇指在平行于所述手掌方向上转动和或带动所述自由端在垂直于所述手掌方向上转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 达闼机器人股份有限公司 机器人及其机械手
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