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一种矿用惯性导航装置 

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申请/专利权人:西安中科华航光电科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种矿用惯性导航装置,包括外部壳体以及设置在所述外部壳体内部的胎体组件;胎体组件包括胎体主体、设置在胎体主体内的导航计算机、分别设置在胎体主体侧面的光纤陀螺仪、加速度计和加速度计量化模块以及均布在胎体主体外部四周边角处的减振器,减振器与外部壳体内部进行减振配合,胎体主体与外部壳体之间留有大于减振器压缩量的位移空间。其结构可靠,使用性能好,通过胎体组件实现快速导航,测定采掘设备的速度、姿态等运动参数,引导采掘设备迅速准确地驶向既定目标,提高工作效率。并且通过减振器的设置,使胎体组件在工作时有一定的隔振、缓冲,从而保证导航系统工作稳定性、测试准确性及保护器件安全性。

主权项:1.一种矿用惯性导航装置,其特征在于,包括外部壳体以及设置在所述外部壳体内部的胎体组件;所述胎体组件包括胎体主体(3)、分别设置在所述胎体主体(3)侧面的光纤陀螺仪(6)、加速度计(5)和加速度计量化模块(7)、设置在所述胎体主体(3)内的导航计算机(9)、以及均布在所述胎体主体(3)外部四周边角处的减振器(8),所述减振器(8)与外部壳体内部进行减振配合,所述胎体主体(3)与所述外部壳体之间留有大于减振器(8)压缩量的位移空间。

全文数据:

权利要求:

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