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申请/专利权人：苏州奥格瑞玛仓储设备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种仓储搬运机器人的夹紧手臂，包括装置主体，所述装置主体下端设有底座，所述底座底端固定安装有电控万向轮，所述底座侧壁固定安装有驱动装置，所述底座内部固定安装有第一转动装置，所述第二转动装置侧壁固定安装有第二转动装置，所述第一转动装置内侧壁活动安装有第一支撑机构，所述第一支撑机构内侧壁活动安装有第二支撑机构，所述第二支撑机构底端固定安装有伸缩装置，且伸缩装置左侧壁固定连接于第一支撑机构右侧壁，所述第二支撑机构远离第一支撑机构的一侧活动安装有夹持机械手，该一种仓储搬运机器人的夹紧手臂安装有夹持机械手，通过夹持块内侧壁安装的吸盘，能够进一步提升对夹持的货物的牢固性。
主权项：1.一种仓储搬运机器人的夹紧手臂，包括装置主体1，其特征在于：所述装置主体1下端设有底座2，所述底座2底端固定安装有电控万向轮3，所述底座2侧壁固定安装有驱动装置4，所述底座2内部固定安装有第一转动装置5，所述第二转动装置5侧壁固定安装有第二转动装置6，所述第一转动装置5内侧壁活动安装有第一支撑机构7，所述第一支撑机构7内侧壁活动安装有第二支撑机构8，所述第二支撑机构8底端固定安装有伸缩装置9，且伸缩装置9左侧壁固定连接于第一支撑机构7右侧壁，所述第二支撑机构8远离第一支撑机构7的一侧活动安装有夹持机械手10。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州奥格瑞玛仓储设备有限公司 一种仓储搬运机器人的夹紧手臂
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