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同步调距货叉结构与搬运设备 

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申请/专利权人:苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司

摘要:本实用新型涉及同步调距货叉结构与搬运设备,包括两个货叉;连接框架设置为长方体状结构,导向轴沿连接框架的长度方向设置在连接框架上,两个货叉均能够移动的与导向轴相连接;驱动部件设置在连接框架上,调距部件包括具有相反螺纹方向的第一调距丝杆和第二调距丝杆、以及调距轴套,第一、第二调距丝杆均沿连接框架的长度方向设置,第一、第二调距丝杆均能够转动的设置在连接框架上,且第一、第二调距丝杆均与驱动部件相连接;调距轴套设置有两个,两个调距轴套分别能够移动的设置在第一调距丝杆和第二调距丝杆上,且两个调距轴套分别与两个货叉相连接。本实用新型所述的同步调距货叉结构与搬运设备,货叉移动同步性一致、移动精度高。

主权项:1.一种同步调距货叉结构,其特征在于,包括:两个货叉;框架,包括连接框架和导向轴,所述连接框架设置为长方体状结构,所述导向轴沿所述连接框架的长度方向设置在所述连接框架上,两个所述货叉均能够移动的与所述导向轴相连接;传动机构,包括驱动部件和调距部件,所述驱动部件设置在所述连接框架上,所述调距部件包括具有相反螺纹方向的第一调距丝杆和第二调距丝杆、以及调距轴套,所述第一调距丝杆和第二调距丝杆均沿所述连接框架的长度方向设置,所述第一调距丝杆和第二调距丝杆均能够转动的设置在所述连接框架上,且所述第一调距丝杆和第二调距丝杆均与所述驱动部件相连接;所述调距轴套设置有两个,两个所述调距轴套分别能够移动的设置在所述第一调距丝杆和第二调距丝杆上,且两个所述调距轴套分别与两个所述货叉相连接;其中,所述驱动部件包括伺服电机、T型减速器和联轴器,所述伺服电机与所述T型减速器的输入端相连接,所述联轴器的一端与所述T型减速器的输出端相连接、另一端与所述调距丝杆的一端相连接;所述导向轴设有两组,其中一组包括两根第一导向轴、另一组包括一根第二导向轴。

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