申请/专利权人：无锡晓枫汽车技术股份有限公司

申请日：2024-04-22

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN118212780A

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/16;H04W4/44

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.18#公开

摘要：本发明属于V2X通信技术领域，尤其是一种基于V2X模块的行车状况监测系统，针对背景技术提出的如何针对突发情况及时预警、降低事故发生率和提高车辆安全系数的问题，现提出以下方案，包括车‑路协同模块、自动驾驶模块、防撞预警模块和路况应用模块。本发明能够及时了解交通信息，了解路况的危险系数，帮助驾驶人员路面调度信息，及时做出规避措施，实现了车辆防撞预警提醒功能，提高交通安全系数，降低事故发生率，本系统可通过路侧感知设备收集的各类事件信息之后，通过车载终端发送到附近的车辆上，使车辆能提前获取危险信息并作出动作，扩大司机的环境感知范围、延长对突发性事件的反应时间、降低事故率、提高道路通行效率。

主权项：1.一种基于V2X模块的行车状况监测系统，其特征在于，包括车-路协同模块、自动驾驶模块、防撞预警模块和路况应用模块；所述车-路协同模块，包括车载终端、路侧设备、终端平台，所述车载终端用于获取车辆行驶状态、车辆GPS北斗位置数据，推送车载广播信息，所述路侧设备用于推送交通实时信息，了解某一段道路的危险指数，确定交通标识牌的具体安装位置，明确交通信号灯的倒计时以及在交通信号灯下车辆的通行情况，所述终端平台用于统计车辆信息数据，辅助驾驶人员了解交通安全信息和路面调度信息；所述自动驾驶模块，包括车-云通信协同模块和路-云通信协同模块，所述车-云通信协同模块用于传输车辆与云平台之间的信息，车辆状态可通过5G传输设备上传至终端服务器，云平台采集到车辆行驶过程中的完整信息后经过后台信息的统一整理，整合出车辆的精准定位以及后续的驾驶建议，并通过5G传输设备回传至车辆，所述路-云通信协同模块用于路侧与云平台之间的信息传输，在信息传输过程中涉及该段道路的地图面貌、交通标识牌和信号灯的具体安装位置和警示信息，路测设备将交通信息通过5G传输设备传输到云平台；所述防撞预警模块，包括V2X通信模块、GPS北斗定位模块和加速度姿态模块，所述V2X通信模块用于车辆之间进行无线通信，发送和接收车辆行驶数据，用于超视距范围内周围车辆的探测、识别，所述GPS北斗定位模块负责定位本车位置及获取位置数据，所述加速度姿态模块用于获取本车的姿态数据，获取姿态数据，然后进行高精定位。所述路况应用模块，包括路口碰撞预警模块、车辆失控告警模块、横穿马路预警模块、紧急车辆提醒模块、道路湿滑预警模块、大车靠近预警模块、道路拥堵预警模块、道路施工提醒模块和前方事故预警模块；所述路口碰撞预警模块利用路侧的感知设备回传数据分析处理得到交叉口车辆有碰撞风险，并推送至V2X系统，由V2X系统完成RSU匹配后下发给对应的RSU，最终播发至车辆，完成碰撞告警；所述车辆失控告警模块用于车辆与Server的交互过程中会将车辆总线中的异常告警数据实时上传至V2X系统平台，一旦收到告警信息，立即推送至车辆周边的RSU上提醒靠近车辆做避让动作，防止二次事故发生，并通过关联路侧摄像头获取现场真实状况，根据现场情况通知相关部门对现场进行处理；所述横穿马路预警模块用于获取到的车辆信息与通过行人非机动车信息进行匹配，在得到两者存在碰撞风险时，推送告警信息至V2X系统，由V2X系统完成RSU匹配后下发给对应的RSU，并最终播发至车辆，完成碰撞告警；所述紧急车辆提醒模块用于接收紧急车辆运行数据，并且处于工作状态时，将匹配紧急车辆附近的RSU，并将避让信息下发至RSU进行播发，提醒车辆让行，同时消息推送至交管中心，提供信号灯控制建议，保证紧急车辆同行的有限权；所述道路湿滑预警模块用于通过路面检测系统获取当前路面的湿滑或其他类型告警信息，推送告警信息至V2X系统，由V2X系统完成RSU匹配后下发给对应的RSU，并最终播发至车辆，完成道路湿滑路段提醒；所述大车靠近预警模块用于上传包括车辆载重及高度信息，与特殊路段如：桥梁、隧道、限高路段、高架的RSU交互，在得出无法安全通过的情况下，立即播发告警信息到车辆上；所述道路拥堵预警模块用于获取道路拥堵排队信息后，将拥堵排队路段的起始点重点信息推送到V2X系统，由V2X系统匹配并推送到对应的RSU，完成前方道路拥堵提醒；所述道路施工提醒模块用于在施工地点前方防置移动路侧单元将施工信息发送至V2X系统，之后V2X系统匹配并推送到对应的RSU，完成前方道路施工提醒；所述前方事故预警模块用于检测并推送事故信息到V2X系统，之后V2X系统匹配并推送到对应的RSU，完成前方道路事故提醒。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡晓枫汽车技术股份有限公司 一种基于V2X模块的行车状况监测系统

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