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申请/专利权人：湖北工业大学
申请日：2024-03-27
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118203324A
主分类号：A61B5/11
分类号：A61B5/11;A61B5/0507;A61B5/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明提供了一种基于毫米波雷达和三维FFT的下肢运动状态识别方法，包括：对接收的毫米波雷达进行距离维FFT处理得到距离峰值后，通过峰值搜索得到地面上位于扫描范围内的所有目标的距离信息；进行脉冲维FFT处理得到多普勒频移信息后，将多普勒频移信息映射到地面，分别找到地面上位于正、负、零多普勒频率区域共三个通道中距离最小的目标单元；对三个通道中距离最小的目标单元进行角度维FFT处理，以分别确定三个通道中距离最小的唯一目标，并利用该目标建立一平面；以所述平面中距离最大的目标作为判断所述雷达装置相对于其远离或靠近的参照基准，从而识别用户的运动状态。该方案能够从地形中找到合适的目标，以判断用户的运动状态。
主权项：1.一种基于毫米波雷达和三维FFT的下肢运动状态识别方法，其特征在于，包括以下步骤：用户行走时，安装在下肢足部的雷达装置向地面发射毫米波雷达信号，并接收回波信号；对接收的回波信号进行混频处理得到中频信号；对所述中频信号进行距离维FFT处理得到距离峰值后，通过峰值搜索得到地面上位于扫描范围内的所有目标的距离信息；对所述中频信号进行脉冲维FFT处理得到多普勒频移信息后，将多普勒频移信息映射到地面，分别找到地面上位于正、负、零多普勒频率区域共三个通道中距离最小的目标，所述目标构成该通道内的目标单元；对三个通道中距离最小的目标单元进行角度维FFT处理，以分别确定三个通道中距离最小的唯一目标，并利用该目标建立一平面；以所述平面中距离最大的目标作为判断所述雷达装置相对于其远离或靠近的参照基准，从而识别用户的运动状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北工业大学 基于毫米波雷达和三维FFT的下肢运动状态识别方法
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