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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：车辆控制系统。在车辆控制系统1、101中，控制单元被配置为当检测到控制单元或驾驶员变得不能正确地保持车辆的行驶状态时，执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，并且在停车过程中，控制单元根据来自外部环境识别装置和地图装置中的至少一个的信息提取多个可用停车区域，并通过根据乘员监测装置对驾驶员的监测结果考虑在停车过程已经启动之后驾驶员恢复驾驶车辆的可能性，从可用停车区域A、B中选择停车区域。
主权项：1.一种车辆控制系统1、101，该车辆控制系统1、101包括：控制单元15，该控制单元15用于使车辆转向、加速和减速；乘员监测装置11，该乘员监测装置11被配置为监测所述车辆的驾驶员；外部环境识别装置6和地图装置9中的至少一个，该外部环境识别装置6被配置为获取关于所述车辆的周围环境的信息，该地图装置9保留有地图信息；以及驾驶操作装置，该驾驶操作装置接收由所述驾驶员执行的控制所述车辆的输入操作，其中，所述控制单元被配置为当检测到所述控制单元或所述驾驶员变得不能正确地保持所述车辆的行驶状态时，执行使所述车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，并且其中，在所述停车过程中，所述控制单元根据来自所述外部环境识别装置和所述地图装置中至少一个的信息提取多个可用停车区域，通过根据所述乘员监测装置对所述驾驶员的监测结果考虑在所述停车过程已经启动之后所述驾驶员恢复驾驶所述车辆的可能性，通过从所述多个可用停车区域A、B中进行选择来决定停车区域，当对所述驾驶操作装置的控制所述车辆的输入操作的量变得大于规定的越控阈值时，允许对所述驾驶操作装置的手动驾驶所述车辆的输入操作，并且当对所述驾驶操作装置的控制所述车辆的输入操作的量保持为等于或小于规定的越控阈值时，控制所述车辆停泊在通过选择决定的停车区域中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆控制系统
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