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申请/专利权人：无锡海纳智能科技有限公司
申请日：2022-10-10
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN115562337B
主分类号：G05D1/495
分类号：G05D1/495;G05D1/46;G05D101/10;G05D109/20
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2023.01.20#实质审查的生效;2023.01.03#公开
摘要：本发明提供了一种风机巡检航线的生成方法以及电子设备，该方法包括：获取到风机叶片的点云模型；基于所述点云模型得到风机骨架的骨架模型；控制将所述点云模型以及所述骨架模型在显示界面中进行显示，并且在所述显示界面中将所述点云模型以及骨架模型进行叠加展示；在所述显示界面中判断所述点云模型以及骨架模型的匹配度；基于所述匹配度以及所述骨架模型生成风机的巡检航线。解决了在风机模型数据本身不完整或者数据缺失的情况下，直接根据风机模型生成的巡检航线可能存在异常的技术问题。
主权项：1.一种风机巡检航线的生成方法，其特征在于，包括：获取到风机叶片的点云模型；基于所述点云模型得到风机骨架的骨架模型；控制将所述点云模型以及所述骨架模型在显示界面中进行显示，并且在所述显示界面中将所述点云模型以及骨架模型进行叠加展示；在所述显示界面中判断所述点云模型以及骨架模型的匹配度；基于所述匹配度以及所述骨架模型生成风机的巡检航线；其中，基于所述点云模型得到风机骨架的骨架模型，包括：从所述点云模型得到风机骨架的参数集合，所述参数集合包括：风机轮毂的中心点坐标、风机的偏航角、转角、俯仰角以及每个叶片在多个预设点位的坐标；根据所述风机骨架的参数集合得到所述风机骨架的骨架模型，其中，在所述点云模型中的叶片为弯曲的情况下，所述骨架模型为多个线段构成的曲线，其中，根据所述每个叶片的多个预设点位的坐标确定所述曲线的多个角点；基于所述匹配度以及所述骨架模型生成风机的巡检航线，包括：在所述匹配度没达到预设匹配度的情况下，在所述显示界面中显示预警信息，其中，所述预警信息包括调整骨架模型的引导信息；接收到用户根据所述调整骨架模型的引导信息发出的调整信号；根据所述调整信号对在所述显示界面中进行位置的调整，并且时刻检测所述匹配度；在所述匹配度达到所述预设匹配度的情况下，在所述显示界面中显示提醒信息；在接收到用户根据所述显示提醒信息发出的确认信号的情况下，根据调整过的骨架模型生成所述风机的巡检航线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡海纳智能科技有限公司 一种风机巡检航线的生成方法以及电子设备
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