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申请/专利权人：辽宁文天机器人技术有限公司
申请日：2023-11-27
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221160389U
主分类号：B25J15/00
分类号：B25J15/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本实用新型公开了一种无限回转电动夹爪，包括顶板，所述顶板安装有输出电机，且输出电机的输出端贯穿顶板，所述输出电机的输出端安装有主动轮，所述顶板上转动连接有从动圆柱，所述从动圆柱外安装有从动轮，且主动轮与从动轮通过皮带相连。所述从动圆柱的顶部通过支撑座连接有夹爪滑动台，所述夹爪滑动台上滑动连接有一对夹爪，两个所述夹爪的底部铰接有L型连接杆的一端，两个所述L型连接杆的另一端铰接于位移杆。通过设置由电机带动，并由主动轮与从动轮配合的驱动机构，使得实现夹持的夹爪部分能够根据实际的需要进行任意转动角度的调整。并且整个机构并不需要明显的导线进行连接，避免了导线发生意外缠绕的事件。
主权项：1.一种无限回转电动夹爪，其特征在于：包括顶板1，所述顶板1安装有输出电机2，且输出电机2的输出端贯穿顶板1，所述输出电机2的输出端安装有主动轮4，所述顶板1上转动连接有从动圆柱5，所述从动圆柱5外安装有从动轮6，且主动轮4与从动轮6通过皮带7相连；所述从动圆柱5的顶部通过支撑座8连接有夹爪滑动台9，所述夹爪滑动台9上滑动连接有一对夹爪10，两个所述夹爪10的底部铰接有L型连接杆11的一端，两个所述L型连接杆11的另一端铰接于位移杆12。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辽宁文天机器人技术有限公司 一种无限回转电动夹爪
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