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申请/专利权人：空中客车德国运营有限责任公司
申请日：2023-12-05
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220516A
主分类号：B64F5/10
分类号：B64F5/10
优先权：["20221219 EP 22214506.2"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及一种用于将型材构件装配到飞机的处于内部的框架结构构件上的方法和装配系统。该方法包括如下步骤：通过布置在工具保持件处的抓取装置接纳型材构件；通过机器人臂将工具保持件通过在飞机的外蒙皮中的开口引导到飞机的内部中；对型材构件进行定向，将型材构件布置在框架结构构件处的安装位置中，并且利用第一固定器件将型材构件固设在框架结构构件处的安装位置中；将抓取装置脱开；以及利用至少一个第二固定器件将型材构件固定在框架结构构件处，其中，第一和第二固定器件通过布置在工具保持件处的固定器装置来安置。
主权项：1.用于将型材构件20装配到飞机1的处于内部的框架结构构件2、4、5、6、7上的方法，其中，所述方法包括：通过布置在工具保持件120处的抓取装置110接纳510所述型材构件20；将所述工具保持件120通过在所述飞机1的外蒙皮2中的开口3引导520到所述飞机1的内部中，其中，所述工具保持件120的引导520通过机器人臂105进行；通过所述工具保持件120将所述型材构件20相对于所述框架结构构件2、4、5、6、7进行定向530；将所述型材构件20布置540在所述框架结构构件2、4、5、6、7上的安装位置中；利用第一固定器件21将所述型材构件20在所述框架结构构件2、4、5、6、7处固设550在所述安装位置中；将所述抓取装置110从所述型材构件20脱开560；并且利用至少一个第二固定器件22将所述型材构件20固定570在所述框架结构构件2、4、5、6、7处，其中，所述第一和第二固定器件21、22通过布置在所述工具保持件120处的固定器装置130来安置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 空中客车德国运营有限责任公司 用于将型材构件装配在飞机结构构件上的方法和装配系统
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