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申请/专利权人：江苏大学
申请日：2024-03-21
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118216309A
主分类号：A01D46/30
分类号：A01D46/30;G06V20/56;G06V20/10;G06T7/60
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提供一种辣椒仿生采摘装置及其控制方法和收获机，一种仿生采摘装置，包括仿生滚筒、图像采集装置和控制装置；所述控制装置分别和仿生滚筒、图像采集装置连接，图像采集装置用于采集仿生滚筒运动前方的地势与辣椒植株的图像，并传递给控制装置；所述仿生滚筒包括若干仿生采摘装置、仿生变直径装置、腹板、中心轴。本发明设计的一种变刚度仿生弹指和变直径仿生采摘滚筒，可以有效改善在收获辣椒时的高破损率和低采净率的问题，也可以降低高速旋转的弹指遇到障碍时受到损害。
主权项：1.一种辣椒仿生采摘装置，其特征在于，包括仿生滚筒、图像采集装置5和控制装置6；所述控制装置6分别和仿生滚筒、图像采集装置5连接，图像采集装置5用于采集仿生滚筒运动前方的地势与辣椒植株的图像，并传递给控制装置6；所述仿生滚筒包括若干仿生采集装置1、仿生变直径装置2和腹板3；所述仿生变直径装置2的周向均匀布置有多个仿生采集装置1，腹板3安装在仿生变直径装置2的两端，仿生变直径装置2与控制装置6连接，控制装置6根据图像采集装置5采集仿生滚筒运动前方的地势与辣椒植株的图像控制仿生变直径装置2切换直径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏大学 一种辣椒仿生采摘装置及其控制方法和收获机
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