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申请/专利权人：合肥工业大学
申请日：2024-05-24
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118226761A
主分类号：G05B13/04
分类号：G05B13/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请涉及一种混合车辆队列的控制及其建模方法和装置，其中，该混合车辆队列包括一辆人工驾驶车辆和至少一辆无人驾驶车辆，控制建模方法包括：基于无人驾驶车辆的规划行驶路径和人工驾驶车辆的实际行驶路径，构建无人驾驶车辆的横向约束；基于纵向上相邻的无人驾驶车辆的间距，构建无人驾驶车辆的纵向约束，纵向为混合车辆队列的前进方向；根据无人驾驶车辆的横向约束和纵向约束，构建无人驾驶车辆的控制模型。通过该控制建模方法，可以得到混合车辆队列中无人驾驶车辆的控制模型，通过该控制模型，可以对无人驾驶车辆进行有效控制，解决目前的车辆队列控制建模方法还无法有效地对人机混合车辆队列进行控制建模的问题。
主权项：1.一种混合车辆队列的控制建模方法，所述混合车辆队列包括一辆人工驾驶车辆和至少一辆无人驾驶车辆，其特征在于，所述控制建模方法包括：基于所述无人驾驶车辆的规划行驶路径和所述人工驾驶车辆的实际行驶路径，构建所述无人驾驶车辆的横向约束；基于纵向上相邻的所述无人驾驶车辆的间距，构建所述无人驾驶车辆的纵向约束，所述纵向为所述混合车辆队列的前进方向；根据所述无人驾驶车辆的横向约束和纵向约束，构建所述无人驾驶车辆的控制模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥工业大学 混合车辆队列的控制及其建模方法和装置
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