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申请/专利权人：杭州堃博生物科技有限公司
申请日：2022-12-20
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118216984A
主分类号：A61B17/34
分类号：A61B17/34;A61B34/20;A61B34/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种经皮穿刺方法、装置、电子设备及存储介质，采集目标对象的胸腔的术中实时深度图像，并基于所述术中实时深度图像确定用于指示所述目标对象胸腔轮廓的实时标识信息，当实时标识信息匹配于指定标识信息时，指示用户对所述目标对象执行穿刺过程，所述指定标识信息用于指示所述目标对象在指定呼吸相位下的指定胸腔轮廓。结合深度相机，进行呼吸相位的监测，并在术前呼吸相位和术中呼吸相位一致时控制穿刺针执行穿刺动作，从而补偿呼吸引起的病灶点位移，进而提高穿刺精度。且允许在自由呼吸状态下执行穿刺，适用范围更广。
主权项：1.一种经皮穿刺方法，其特征在于，所述经皮穿刺方法包括：采集目标对象的胸腔的术中实时深度图像，并基于所述术中实时深度图像确定用于指示所述目标对象胸腔轮廓的实时标识信息；响应于所述实时标识信息匹配于指定标识信息，产生穿刺指令，所述穿刺指令用于指示用户对所述目标对象执行穿刺过程；其中，所述指定标识信息用于指示所述目标对象在指定呼吸相位下的指定胸腔轮廓。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州堃博生物科技有限公司 经皮穿刺方法、装置、电子设备及存储介质
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