申请/专利权人：青岛核工机械有限公司

申请日：2017-12-27

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN107956850B

主分类号：F16H35/10

分类号：F16H35/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2018.05.18#实质审查的生效;2018.04.24#公开

摘要：一种可调式防过载减速机，包括电机连接轴、电机座、外壳体、轴承座、输出轴、调心滚子轴承、第一行星齿轮传动单元I、第二行星齿轮传动单元II、液压离合系统，电机连接轴用于接收来自电机输入轴的输入扭矩，电机座用于固定电机；外壳体用于安装电机连接轴、输出轴等；轴承座用于将减速机固定到机架上，并安装调心滚子轴承和输出轴；输出轴用于将减速机的输出扭矩输出到施工件上，调心滚子轴承用于固定输出轴；液压离合系统控制第一行星齿轮传动单元I所能传递的最大扭矩，当减速机的第一行星齿轮传动单元I所能传递的扭矩超过其最大扭矩时，摩擦片发生打滑现象，从而使减速机起到防过载的作用，进而延长减速机的使用寿命。

主权项：1.一种可调式防过载减速机，其特征在于：包括电机连接轴、电机座、外壳体、轴承座、输出轴、调心滚子轴承、第一行星齿轮传动单元I、第二行星齿轮传动单元II、液压离合系统，电机连接轴用于接收来自电机输入轴的输入扭矩，以便经由第一行星齿轮传动单元I、第二行星齿轮传动单元II输出动力，电机座用于固定电机；外壳体用于安装电机连接轴、输出轴、第一行星齿轮传动单元I、第二行星齿轮传动单元II以及电机座、活塞壳、离合器壳体、连接盘和轴承座；轴承座用于将减速机固定到机架上，并安装调心滚子轴承和输出轴；输出轴用于将减速机的输出扭矩输出到施工件上，调心滚子轴承用于固定输出轴；第一行星齿轮传动单元I经由轴承、第二行星齿轮传动单元II和连接盘安装在外壳体内；第一行星齿轮传动单元I包括一级太阳轮、设有内齿和外花键的一级内齿圈、与一级太阳轮和一级内齿圈同时啮合的至少三个一级行星轮、用于安装所述行星轮的一级行星架、用于阻止一级行星轮和二级太阳轮向左移动的行星轮挡圈、用于固定一级内齿圈的保持架以及用于固定轴承的圆螺母；行星轮挡圈、一级内齿圈和保持架通过螺栓固定在一起，且经由轴承、第二行星齿轮传动单元II和连接盘能够旋转的安装在外壳体内，一级行星架具有与一级行星轮数量对应的的安装柱，且安装柱经由一级轴承安装在一级行星轮的内孔中，从而一级行星架的旋转中心与一级太阳轮的中心轴线重合；一级内齿圈内孔设有渐开线内齿，和设有外齿的一级行星轮相啮合，一级内齿圈外圆设有渐开线外花键，和设有渐开线内花键的动摩擦片相啮合；一级太阳轮和电机连接轴通过渐开线花键连接，一级行星架和二级太阳轮通过渐开线花键连接；第二行星齿轮传动单元II包括二级太阳轮、二级齿圈、至少三个二级行星轮、二级行星架、连接二级齿圈的轴承支座和轴承压盖，二级齿圈、轴承支座和轴承压盖相对于外壳体固定地连接，二级太阳轮与一级太阳轮同轴线地固定连接至一级行星架，从而一级行星架能够带动二级太阳轮旋转，二级行星轮布置在二级齿圈和二级太阳轮之间，从而能够与二级齿圈的内齿和二级太阳轮的外齿同时啮合；二级行星架经过输出轴安装在二级齿圈的内腔中，从而二级行星架的旋转中心与二级太阳轮的中心轴线重合，二级行星架具有与二级行星轮数量对应的的安装柱，且安装柱经由二级轴承安装在二级行星轮的内孔中；电机座、活塞壳、离合器壳体、外壳体、连接盘、轴承座通过螺栓依次连接在一起，跟机架保持固定静止，活塞右端面与静摩擦片的左端面贴合，摩擦片组由静摩擦片和动摩擦片组成，外壳体的左端面与静摩擦片的右端面贴合；在活塞与静摩擦片左端面相贴合的右端面处、以及外壳体与静摩擦片右端面相贴合的左端面处均设计有流油的通油槽，以冷却和润滑静摩擦片；在动摩擦片的左右两个面上分别设计有流油的通油槽，以冷却和润滑摩擦片组；通过控制离合器油口注油压力的大小来控制活塞作用到摩擦片组上正压力的大小，进而控制整个摩擦片组的摩擦力矩的大小，从而实现防过载力矩大小的设定；摩擦片组中根据防过载扭矩的大小设计有奇数个静摩擦片和偶数个动摩擦片，确保活塞和外壳体的一个面能够和静摩擦片的一个面接触；在活塞壳内呈台阶式的安装能够滑动的活塞，活塞右端与摩擦片组贴合，在活塞壳上设有离合器油口，用于注入不同压力的液压油；液压离合系统通过离合器油口的进油压力大小来控制活塞给摩擦片组上正压力的大小，实现离合器打滑扭矩的设定，从而控制第一行星齿轮单元I所能传递的最大扭矩，当减速机的第一行星齿轮单元I所能传递的扭矩超过其最大扭矩时，摩擦片发生打滑现象，从而使减速机起到防过载的作用，进而延长减速机的使用寿命；静摩擦片和离合器壳体为渐开线花键连接，其中离合器壳体为内花键，静摩擦片为外花键；动摩擦片和一级内齿圈为渐开线花键连接，其中动摩擦片为内花键，一级内齿圈为外花键；在离合器壳体上设计有2个油塞，且成90°圆周分布，对应的静摩擦片上设计有2个成90°的缺口，且与离合器壳体上的2个油塞在圆周方向上一一对应；在静摩擦片上设计有4个缺口边，且在装配过程中，保证每个静摩擦片上的4个缺口边在圆周方向上一一对应；在静摩擦片上设有安装孔，用以安装弹簧销和弹簧，在相邻的两个静摩擦片之间，装有弹簧销和弹簧；弹簧销在弹簧的内部，以支撑弹簧；通过液压离合系统来控制一级内齿圈上的力矩大小，当一级内齿圈上的力矩小于液压离合系统上的力矩时，一级内齿圈通过摩擦片组和外壳体保持固定静止；电机通过电机连接轴驱动一级太阳轮，经过第一行星齿轮传动单元I和第二行星齿轮传动单元II，将力矩传递到输出轴上，最终输出轴将力矩传递到施工件上；当一级内齿圈上的力矩大于液压离合系统上的力矩时，摩擦片组发生打滑现象；电机通过电机连接轴驱动一级太阳轮，一级太阳轮上的力矩一部分通过一级行星轮将力矩传递到一级内齿圈上，此时一级内齿圈相对于外壳体转动；同时，在一级太阳轮外齿的作用下，一级行星轮在一级内齿圈与一级太阳轮之间绕一级太阳轮做行星运动，从而驱动一级行星架绕一级太阳轮的中心轴旋转；进而一级太阳轮的另外一部分力矩传递到一级行星架上，一级行星架通过二级太阳轮以及第二行星齿轮传动单元II最终传递到输出轴上。

全文数据：一种可调式防过载减速机技术领域[0001]本发明涉及工程机械减速机技术领域，具体涉及一种包括行星齿轮传动单元和对第一行星齿轮传动单元进行液压控制的可调式防过载减速机。背景技术[0002]目前，工程机械减速机在使用过程中有些工况有时会超负荷运转，为了使减速机免于超负荷运转，提高使用寿命，一般通过控制动力源扭矩的大小来实现设备的防过载功能，但减速机仍会不同程度的受损。[0003]为解决这一问题，国内已有一些基于摩擦片式结构的防过载减速机，在减速机过载时摩擦片可以发生打滑，以保护减速机不受损坏。但这类结构的摩擦扭矩不能根据需要进行大小调节。这类结构的减速机随着使用时间的延长,摩擦片扭矩逐渐减小，不能满足使用要求，减速机寿命大大降低。[0004]因此，希望以一种成本较低、扭矩方便可调的方式进一步改进现有的基于摩擦片式结构的防过载减速机，使其在减速机使用过程中，能够根据需要调节防过载扭矩的大小，随着减速机使用时间的延长，通过调整防过载扭矩的大小来延长减速机的寿命。发明内容：[0005]基于上述目的，本发明提供了一种可调式防过载减速机，具有成本较低、扭矩方便可调、使用寿命延长的优势。[0006]为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：[0007]一种可调式防过载减速机，包括电机连接轴8、电机座1、外壳体5、轴承座7、输出轴34、调心滚子轴承35、第一行星齿轮传动单元I、第二行星齿轮传动单元II和液压离合系统。电机连接轴8用于接收来自电机输入轴的输入扭矩，以便经由第一行星齿轮传动单元I、第二行星齿轮传动单元II输出动力，电机座1用于固定电机;外壳体5用于安装电机连接轴8、输出轴34、第一行星齿轮传动单元I、第二行星齿轮传动单元II以及电机座1、活塞壳9、离合器壳体3、连接盘6和轴承座7;轴承座7用于将减速机固定到机架上，并安装调心滚子轴承35和输出轴34;输出轴34用于将减速机的输出扭矩输出到施工件上，调心滚子轴承35用于固定输出轴34;在活塞壳9内呈台阶式的安装能够滑动的活塞11，活塞11右端与摩擦片组贴合，在活塞壳上设有离合器油口，用于注入不同压力的液压油;液压离合系统通过离合器油口的进油压力大小来控制活塞给摩擦片组上正压力的大小，实现离合器打滑扭矩的设定，从而控制第一行星齿轮单元I所能传递的最大扭矩，当减速机的第一行星齿轮单元I所能传递的扭矩超过其最大扭矩时，摩擦片发生打滑现象，从而使减速机起到防过载的作用，进而延长减速机的使用寿命。[0008]优选地，第一行星齿轮传动单元I经由轴承24、第二行星齿轮传动单元II和连接盘6安装在外壳体5内。第一行星齿轮传动单元I包括一级太阳轮丨4、设有内齿和外花键的一级内齿圈18、与一级太阳轮14和一级内齿圈18同时啮合的至少三个一级行星轮17、用于安装所述行星轮17的一级行星架15、用于阻止一级行星轮17和二级太阳轮25向左移动的行星轮挡圈13、用于固定一级内齿圈18的保持架23以及用于固定轴承24的圆螺母28。[0009]优选地，行星轮挡圈13、一级内齿圈18和保持架23通过螺栓固定在一起，且经由轴承24、第二行星齿轮传动单元II和连接盘6能够旋转的安装在外壳体5内，一级行星架15具有与一级行星轮17数量对应的的安装柱，且安装柱经由一级轴承16安装在一级行星轮17的内孔中，从而一级行星架15的旋转中心与一级太阳轮14的中心轴线重合。[0010]优选地，一级内齿圈18内孔设有渐开线内齿，和设有外齿的一级行星轮17相啮合，一级内齿圈18外圆设有渐开线外花键，和设有渐开线内花键的动摩擦片19相啮合。优选地，一级太阳轮14和电机连接轴8通过渐开线花键连接，一级行星架15和二级太阳轮25通过渐开线花键连接。[0011]优选地，第二行星齿轮传动单元II包括二级太阳轮四、二级齿圈29、至少三个二级行星轮30、二级行星架31、连接二级齿圈29的轴承支座26和轴承压盖27,二级齿圈29、轴承支座26和轴承压盖27相对于外壳体5固定地连接，二级太阳轮25与一级太阳轮14同轴线地固定连接至一级行星架15,从而一级行星架I5能够带动二级太阳轮25旋转，二级行星轮30布置在二级齿圈29和二级太阳轮25之间，从而能够与二级齿圈29的内齿和二级太阳轮25的外齿同时啮合。[0012]优选地，二级行星架31经过输出轴34安装在二级齿圈29的内腔中，从而二级行星架31的旋转中心与二级太阳轮25的中心轴线重合，二级行星架31具有与二级行星轮30数量对应的的安装柱，且安装柱经由二级轴承32安装在二级行星轮30的内孔中。[0013]优选地，电机座1、活塞壳2、离合器壳体3、外壳体5、连接盘6、轴承座7通过螺栓依次连接在一起，跟机架保持固定静止，摩擦片组由静摩擦片22和动摩擦片19组成，外壳体5的左端面与静摩擦片22的右端面贴合;在活塞11与静摩擦片22左端面相贴合的右端面处、以及外壳体5与静摩擦片22右端面相贴合的左端面处均设计有流油的通油槽，以冷却和润滑静摩擦片22;在动摩擦片19的左右两个面上分别设计有流油的通油槽，以冷却和润滑摩檫片组;通过控制离合器油口12注油压力的大小来控制活塞11作用到摩擦片组上正压力的大小，进而控制整个摩擦片组的摩擦力矩的大小，从而实现防过载力矩大小的设定。进一步地，摩擦片组中根据防过载扭矩的大小设计有奇数个静摩擦片22和偶数个动摩擦片19，确保活塞11和外壳体5的一个面能够和静摩擦片22的一个面接触。[0014]优选地，静摩擦片22和离合器壳体3为渐开线花键连接，其中离合器壳体3为内花键，静摩擦片22为外花键;动摩擦片19和一级内齿圈1S为渐开线花键连接，其中动摩擦片19为内花键，一级内齿圈18为外花键。[0015]优选地，在离合器壳体3上设计有2个油塞，且成90°圆周分布，对应的静摩擦片22上设计有2个成90°的缺口，且与离合器壳体3上的2个油塞在圆周方向上——对应。进一步地，在静摩擦片22上设计有4个缺口边，且在装配过程中，保证每个静摩擦片22上的4个缺口边在圆周方向上--对应。[0016]进一步地，在静摩擦片22上设有安装孔，用以安装弹簧销20和弹簧21，在相邻的两个静摩擦片22之间，装有弹簧销20和弹簧21。进一步地，弹簧销20在弹簧21的内部，以支撑弹簧21。优选地，一共包括8组均匀分布的弹簧21和弹簧销20,每组中包含2个弹簧21和弹簧销20。[0017]该可调式防过载减速机具有以下技术效果：[0018]1通过控制离合器油口注油压力的大小来控制活塞作用到摩擦片组上正压力的大小，从而控制一级齿圈上力矩的大小，进而实现减速机防过载力矩的设定。[0019]2由于该减速机防扭矩大小的控制是采用液压离合系统，因此可实现防过载扭矩的微调功能。[0020]3该减速机在使用过程中可以根据防过载扭矩的大小及使用要求不定期的进行防过载扭矩的调整。[0021]该减速机具有结构简单、防过载扭矩调整方便、传动比大、制造成本低等优点。[0022]⑸该减速机可以有效的保护相关零部件不受损坏，延长使用寿命。附图说明[0023]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0024]图1为本发明的一种实施例的结构示意图。[0025]图2为图1所示结构离合器摩擦片的局部俯视剖视图。[0026]图中：1、电机座；2、活塞壳;3、离合器壳体;4、油塞；5、外壳体;6、连接盘;7、轴承座;8、电机连接轴;9、活塞壳；10、密封圈；11、活塞；12、离合器油口；13、行星轮挡圈；14、一级太阳轮；15、一级行星架；16、一级轴承；17、一级行星轮;18、一级齿圈；19、动摩擦片;20、弹簧销;21、弹簧;22、静摩擦片;23、保持架;24、轴承;25、二级太阳轮;26、轴承支座;27、轴承压盖;28、圆螺母;29、二级齿圈；30、二级行星轮;31、二级行星架;32、二级轴承;33、轴卡；34、输出轴;35、调心滚子轴承。具体实施方式[0027]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0028]如图1所示，本发明的可调式防过载减速机，包括电机连接轴8、电机座1、外壳体5、轴承座7、输出轴：34、调心滚子轴承35、第一行星齿轮传动单元I、第二行星齿轮传动单元II、液压离合系统。电机连接轴8用于接收来自电机输入轴（图中未示出）的输入扭矩，以便经由第一行星齿轮传动单元I、第二行星齿轮传动单元n输出动力。电机座1用于固定电机。外壳体5用于安装电机连接轴8、输出轴34、第一行星齿轮传动单元I、第二行星齿轮传动单元n以及电机座1、活塞壳9、离合器壳体3、连接盘6和轴承座7。轴承座7用于将减速机固定到机架上，并安装调心滚子轴承35和输出轴M。输出轴34用于将减速机的输出扭矩输出到施工件（图中未示出）上。调心滚子轴承35用于固定输出轴34。液压离合系统通过离合器油口的进油压力大小来控制活塞给摩擦片组上正压力的大小，实现离合器打滑扭矩的设定，从而控制第一行星齿轮单元I所能传递的最大扭矩，当减速机的第一行星齿轮单元〗所能传递的扭矩超过其最大扭矩时，摩擦片发生打滑现象，从而使减速机起到防过载的作用，进而延长减速机的使用寿命。[0029]首先，需要提及的是如果没有特别提到的话，本发明的可调式防过载减速机的各部分均为旋转对称的的结构。[0030]第一行星齿轮传动单元I经由轴承24、第二行星齿轮传动单元II和连接盘6安装在外壳体5内。第一行星齿轮传动单元〗包括一级太阳轮14、设有内齿和外花键的一级内齿圈18、与一级太阳轮14和一级内齿圈18同时啮合的至少三个一级行星轮17、用于安装所述行星轮17的一级行星架15、用于阻止一级行星轮17和二级太阳轮25向左移动的行星轮挡圈13、用于固定一级内齿圈18的保持架23以及用于固定轴承24的圆螺母28。[0031]优选地，行星轮挡圈I3、一级内齿圈18和保持架23通过螺栓固定在一起，且经由轴承24、第二行星齿轮传动单元n和连接盘6能够旋转的安装在外壳体5内。一级行星架15具有与一级行星轮17数量对应的的安装柱，且安装柱经由一级轴承16安装在一级行星轮17的内孔中，从而一级行星架15的旋转中心与一级太阳轮14的中心轴线重合。[0032]优选地，一级内齿圈18内孔设有渐开线内齿，和设有外齿的一级行星轮17相啮合；一级内齿圈18外圆设有渐开线外花键，和设有渐开线内花键的动摩擦片19相啮合。[0033]优选地，行星轮挡圈13能够阻止一级行星轮17、一级轴承16、一级行星架15和二级太阳轮25向左移动。[0034]优选地，圆螺母28能够阻止行星轮挡圈13、一级内齿圈18和保持架23向左移动。[0035]优选地，一级太阳轮14和电机连接轴8通过渐开线花键连接，一级行星架15和二级太阳轮25通过渐开线花键连接。[0036]在第一行星齿轮传动单元I中，一级太阳轮14作为接收来自电机连接轴8动力的输入端，一级行星架15作为输出端。如果一级内齿圈18固定不动的话，在一级太阳轮14旋转时，在一级太阳轮14外齿的作用下，一级行星轮17在一级内齿圈18与一级太阳轮14之间绕一级太阳轮14做行星运动。从而驱动一级行星架15绕一级太阳轮14的中心轴旋转。[0037]第二行星齿轮传动单元II包括二级太阳轮25、二级齿圈29、至少三个二级行星轮30、二级行星架31、连接二级齿圈29的轴承支座26和轴承压盖27。二级齿圈29、轴承支座26和轴承压盖27相对于外壳体5固定地连接。二级太阳轮25与一级太阳轮14同轴线地固定连接至一级行星架15,从而一级行星架15能够带动二级太阳轮25旋转。二级行星轮30布置在二级齿圈29和二级太阳轮25之间，从而能够与二级齿圈29的内齿和二级太阳轮25的外齿同时啮合。[0038]优选地，二级行星架31经过输出轴34安装在二级齿圈29的内腔中，从而二级行星架31的旋转中心与二级太阳轮25的中心轴线重合。二级行星架31具有与二级行星轮30数量对应的的安装柱，且安装柱经由二级轴承32安装在二级行星轮30的内孔中。[0039]优选地，轴承支座26、轴承压盖2了、二级齿圈29和连接盘6通过螺栓固定在一起。二级行星架31和输出轴34通过渐开线花键连接，且由轴卡33固定二级行星架31的轴向位置。[0040]在第二行星齿轮传动单元II中，二级太阳轮25作为接收来自一级行星架15的输入端，二级行星架31作为输出端。具体地是通过与二级行星架3丨相连接的输出轴34在调心滚子轴承35的固定下将动力输出。当二级太阳轮25在一级行星架15的带动下绕一级太阳轮的中心线旋转时，二级行星轮30在二级齿圈29和二级太阳轮25之间绕一级太阳轮14的中心轴线作行星运动，从而驱动二级行星架31绕一级太阳轮14的中心轴旋转。[0041]以上仅仅描述了在本发明的一种可调式防过载减速机中所采用的行星齿轮传动单元I和11的具体结构的一种示意式实施方式。但是，应当明确的认识到任何其它具体的行星齿轮单元，只要能够实现本说明书中如上或如下所描述的功能的话均可以在本发明的一种可调式防过载减速机中所采用。[0042]进一步的看图1，电机座1、活塞壳2、离合器壳体3、外壳体5、连接盘6、轴承座7通过螺栓依次连接在一起，跟机架图中未示出保持固定静止。[0043]如图1所示，在活塞壳2内呈台阶式的安装能够滑动的活塞11，活塞u右端面与静摩擦片22的左端面贴合，在活塞壳2上设有离合器油口12,用于注入不同压力的液压油。[0044]优选地，在活塞11的两个大小不同的台阶处分别安装有密封圈1〇，以密封活塞11和活塞壳2之间的压力。[0045]优选地，在活塞11与静摩擦片22左端面相贴合的右端面处设计有流油的通油槽，以冷却和润滑静摩擦片22。[0046]如图1所示，静摩擦片22和动摩擦片I9组成摩擦片组，在两个相邻的静摩擦片之间设有弹簧销2〇和弹簧21。外壳体5的左端面与静摩擦片22的右端面贴合。[0047]优选地，在外壳体5与静摩擦片22右端面相贴合的左端面处设计有流油的通油槽，以冷却和润滑静摩擦片22。[0048]优选地，在动摩擦片19的左右两个面上分别设计有流油的通油槽，以冷却和润滑摩擦片组。[0049]优选地，静摩擦片22和离合器壳体3为渐开线花键连接，其中离合器壳体3为内花键，静摩擦片22为外花键;动摩擦片I9和一级内齿圈1S为渐开线花键连接，其中动摩擦片19为内花键，一级内齿圈18为外花键。[0050]如图1和图2所示，在离合器壳体3上设计有2个油塞，且成90°圆周分布，对应的静摩擦片22上设计有2个成9〇°的缺口，且与离合器壳体3上的2个油塞在圆周方向上——对应。这样方便润滑油及时进入到摩擦片组中。[0051]进一步地，在静摩擦片22上设计有4个缺口边，且在装配过程中，保证每个静摩擦片22上的4个缺口边在圆周方向上--对应。以方便摩擦片组中润滑油的流通。[0052]进一步地，在静摩擦片22上设有安装孔，用以安装弹簧销20和弹簧21，在相邻的两个静摩擦片22之间，装有弹簧销2〇和弹簧21。弹簧21能够分离相邻的两个静摩擦片，进而更好的润滑摩擦组的每个摩擦面。[0053]进一步地，弹簧销20在弹簧21的内部，以支撑弹簧21。优选地，本实施例中，一共包括8组均匀分布的弹簧21和弹簧销20,每组中包含2个弹簧21和弹簧销20。[OOM]进一步地，摩擦片组中根据防过载扭矩的大小设计有奇数个静摩擦片22和偶数个动摩擦片19。确保活塞11和外壳体5的一个面能够和静摩擦片22的一个面接触。[0055]进一步地，通过控制离合器油口12注油压力的大小来控制活塞11作用到摩擦片组上正压力的大小，进而控制整个摩擦片组的摩擦力矩的大小，从而实现防过载力矩大小的设定。[0056]本发明的工作原理和工作过程如下：[0057]通过液压离合系统来控制一级内齿圈is上的力矩大小。当一级内齿圈18上的力矩小于液压离合系统上的力矩时，一级内齿圈18通过摩擦片组和外壳体保持固定静止。电机作为动力源，图中未示出）通过电机连接轴8驱动一级太阳轮14,经过第一行星齿轮传动单元I和第二行星齿轮传动单元II，将力矩传递到输出轴34上，最终输出轴34将力矩传递到施工件图中未示出上。[0058]当一级内齿圈18上的力矩大于液压离合系统上的力矩时，摩擦片组发生打滑现象。电机作为动力源，图中未示出）通过电机连接轴8驱动一级太阳轮14,一级太阳轮14上的力矩一部分通过一级行星轮17将力矩传递到一级内齿圈18上，此时一级内齿圈18相对于外壳体5转动（即打滑现象）。同时，在一级太阳轮14外齿的作用下，一级行星轮17在一级内齿圈18与一级太阳轮14之间绕一级太阳轮14做行星运动。从而驱动一级行星架15绕一级太阳轮14的中心轴旋转。进而一级太阳轮14的另外一部分力矩传递到一级行星架15上，一级行星架15通过二级太阳轮25以及第二行星齿轮传动单元II最终传递到输出轴34上。[0059]本发明通过控制离合器油口I2注油压力的大小来控制活塞11作用到摩擦片组上正压力的大小，实现离合器打滑扭矩的设定，实现减速机的防过载功能。[0060]由于随着减速机的使用，摩擦片上的摩擦系数不断降低，设定的防过载扭矩会出现不同程度的衰减，利用本发明可以方便的增加离合器油口12的注油压力，从而达到预期的防过载力矩的设定。同时离合器油口12采取外置方案，便于注油压力大小的调节。[0061]应该理解，尽管参考其示例性的实施方案，已经对本发明进行具体地显示和描述，但是本领域的普通技术人员应该理解，在不背离由权利要求书所定义的本发明的精神和范围的条件下，可以在其中进行各种形式和细节的变化，可以进行各种实施方案的任意组合。

权利要求：1.一种可调式防过载减速机，其特征在于:包括电机连接轴、电机座、外壳体、轴承座、输出轴、调心滚子轴承、第一行星齿轮传动单元I、第二行星齿轮传动单元n、液压离合系统，电机连接轴用于接收来自电机输入轴的输入扭矩，以便经由第一行星齿轮传动单元工、第二行星齿轮传动单元n输出动力，电机座用于固定电机;外壳体用于安装电机连接轴、输出轴、第一行星齿轮传动单元I、第二行星齿轮传动单元11以及电机座、活塞壳、离合器壳体、连接盘和轴承座;轴承座用于将减速机固定到机架上，并安装调心滚子轴承和输出轴；输出轴用于将减速机的输出扭矩输出到施工件上，调心滚子轴承用于固定输出轴;在活塞壳内呈台阶式的安装能够滑动的活塞，活塞右端与摩擦片组贴合，在活塞壳上设有离合器油口，用于注入不同压力的液压油;液压离合系统通过离合器油口的进油压力大小来控制活塞给摩擦片组上正压力的大小，实现离合器打滑扭矩的设定，从而控制第一行星齿轮单元I所能传递的最大扭矩，当减速机的第一行星齿轮单元I所能传递的扭矩超过其最大扭矩时，摩擦片发生打滑现象，从而使减速机起到防过载的作用，进而延长减速机的使用寿命。2.根据权利要求1所述的一种可调式防过载减速机，其特征在于:第一行星齿轮传动单元I经由轴承、第二行星齿轮传动单元II和连接盘安装在外壳体内；第一行星齿轮传动单元I包括一级太阳轮、设有内齿和外花键的一级内齿圈、与一级太阳轮和一级内齿圈同时啮合的至少三个一级行星轮、用于安装所述行星轮的一级行星架、用于阻止一级行星轮和二级太阳轮向左移动的行星轮挡圈、用于固定一级内齿圈的保持架以及用于固定轴承的圆螺母。3.根据权利要求2所述的一种可调式防过载减速机，其特征在于:行星轮挡圈、一级内齿圈和保持架通过螺栓固定在一起，且经由轴承、第二行星齿轮传动单元II和连接盘能够旋转的安装在外壳体内，一级行星架具有与一级行星轮数量对应的的安装柱，且安装柱经由一级轴承安装在一级行星轮的内孔中，从而一级行星架的旋转中心与一级太阳轮的中心轴线重合。4.根据权利要求3所述的一种可调式防过载减速机，其特征在于:一级内齿圈内孔设有渐开线内齿，和设有外齿的一级行星轮相啮合，一级内齿圈外圆设有渐开线外花键，和设有渐开线内花键的动摩檫片相啮合。优选地，一级太阳轮和电机连接轴通过渐开线花键连接，一级行星架和二级太阳轮通过渐开线花键连接。5.根据权利要求1所述的一种可调式防过载减速机，其特征在于:第二行星齿轮传动单元II包括二级太阳轮、二级齿圈、至少三个二级行星轮、二级行星架、连接二级齿圈的轴承支座和轴承压盖，二级齿圈、轴承支座和轴承压盖相对于外壳体固定地连接，二级太阳轮与一级太阳轮同轴线地固定连接至一级行星架，从而一级行星架能够带动二级太阳轮旋转，二级行星轮布置在二级齿圈和二级太阳轮之间，从而能够与二级齿圈的内齿和二级太阳轮的外齿同时啮合。6.根据权利要求5所述的一种可调式防过载减速机，其特征在于:二级行星架经过输出轴安装在二级齿圈的内腔中，从而二级行星架的旋转中心与二级太阳轮的中心轴线重合，二级行星架具有与二级行星轮数量对应的的安装柱，且安装柱经由二级轴承安装在二级行星轮的内孔中。7.根据权利要求1-6任一所述的一种可调式防过载减速机，其特征在于：电机座、活塞壳、离合器壳体、外壳体、连接盘、轴承座通过螺栓依次连接在一起，跟机架保持固定静止，活塞右端面与静摩擦片的左端面贴合，摩擦片组由静摩擦片和动摩擦片组成，外壳体的左端面与静摩擦片的右端面贴合;在活塞与静摩擦片左端面相贴合的右端面处、以及外壳体与静摩擦片右端面相贴合的左端面处均设计有流油的通油槽，以冷却和润滑静摩擦片；在动摩擦片的左右两个面上分别设计有流油的通油槽，以冷却和润滑摩擦片组;通过控制离合器油口注油压力的大小来控制活塞作用到摩擦片组上正压力的大小，进而控制整个摩擦片组的摩擦力矩的大小，从而实现防过载力矩大小的设定。进一步地，摩擦片组中根据防过载扭矩的大小设计有奇数个静摩擦片和偶数个动摩擦片，确保活塞和外壳体的一个面能够和静摩擦片的一个面接触。8.根据权利要求7所述的一种可调式防过载减速机，其特征在于:静摩擦片和离合器壳体为渐开线花键连接，其中离合器壳体为内花键，静摩擦片为外花键;动摩擦片和一级内齿圈为渐开线花键连接，其中动摩擦片为内花键，一级内齿圈为外花键。9.根据权利要求7所述的一种可调式防过载减速机，其特征在于:在离合器壳体上设计有2个油塞，且成9〇°圆周分布，对应的静摩擦片上设计有2个成90。的缺口，且与离合器壳体上的2个油塞在圆周方向上一一对应。进一步地，在静摩擦片上设计有4个缺口边，且在装配过程中，保证每个静摩擦片上的4个缺口边在圆周方向上——对应。10.根据权利要求7所述的一种可调式防过载减速机，其特征在于:在静摩擦片上设有安装孔，用以安装弹簧销和弹簧，在相邻的两个静摩擦片之间，装有弹簧销和弹簧。进一步地，弹簧销在弹簧的内部，以支撑弹簧。优选地，一共包括8组均匀分布的弹簧和弹簧销，每组中包含2个弹簧和弹簧销。

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