申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请日：2024-04-25

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118068349B

主分类号：G01S17/10

分类号：G01S17/10;G01S17/89;G01S17/66;G01S7/481;G01S7/483;G01C1/02;G02B17/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开

摘要：本发明涉及光电测量技术领域，提供一种多波段单站光电定位测量装置，包括：主口径反射镜组、长波红外后成像单元、中波红外后成像单元、单光子后成像单元、单光子后测距单元、第一分色镜、第二分色镜、第三分色镜、单光子发射单元、第一快速反射镜和第二快速反射镜，通过三个分光镜使得长波红外、中波红外、单光子成像和单光子测距多波段共用主口径反射镜组，通过两个快速反射镜的同步控制保证了各单元光轴的平行度，提高了单光子后成像单元和单光子后测距单元回波探测的准确性；并通过两层跟踪模式，提高了远距离运动目标的跟踪精度。本发明可实现对远距离飞行目标进行跟踪、实时成像和定位测量，具有测量精度高、作用距离远、体积小等特点。

主权项：1.一种多波段单站光电定位测量装置，其特征在于，包括：设置在箱体内的主口径反射镜组、长波红外后成像单元、中波红外后成像单元、单光子后成像单元、单光子后测距单元、第一分色镜、第二分色镜、第三分色镜、单光子发射单元、第一快速反射镜和第二快速反射镜，以及用于带动所述箱体运动的跟踪架、用于驱动所述跟踪架运动的粗跟踪控制系统、用于驱动所述第一快速反射镜和所述第二快速反射镜偏转的精跟踪控制系统；其中，所述主口径反射镜组用于接收单光子测距、单光子成像、中波红外和长波红外的入射光线，并将所述入射光线处理为平行光线，所述平行光线沿光路传输至所述第一分色镜；所述第一分色镜用于将所述平行光线中的长波红外光线射入所述长波红外后成像单元进行长波红外成像，将单光子测距、单光子成像和中波红外光线射入所述第一快速反射镜；所述第一快速反射镜将单光子测距、单光子成像和中波红外光线射入所述第二分色镜；所述第二分色镜用于将中波红外光线射入所述中波红外后成像单元进行中波红外成像，将单光子测距和单光子成像光线射入所述第三分色镜；所述第三分色镜用于将单光子成像光线射入所述单光子后成像单元进行单光子成像，将单光子测距光线射入所述单光子后测距单元进行单光子测距；所述单光子发射单元用于发射单光子测距和单光子成像激光；所述第二快速反射镜设置在所述单光子发射单元发射的激光光路上，用于将激光反射至目标；所述粗跟踪控制系统获取所述长波红外后成像单元视场内目标的跟踪点坐标，并结合参考点坐标计算所述长波红外后成像单元视场内目标的第一脱靶量，依据第一脱靶量驱动所述跟踪架对目标进行跟踪；所述跟踪架跟踪完毕后，所述精跟踪控制系统获取所述中波红外后成像单元和所述单光子后成像单元视场内目标的跟踪点坐标，并结合参考点坐标分别计算所述中波红外后成像单元视场内目标的第二脱靶量和所述单光子后成像单元视场内目标的第三脱靶量；依据第二脱靶量、或第三脱靶量、或第二脱靶量与第三脱靶量融合后的综合脱靶量驱动所述第一快速反射镜和所述第二快速反射镜对目标进行跟踪。

全文数据：

权利要求：

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