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申请/专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
申请日：2021-12-31
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN114336410B
主分类号：H02G1/02
分类号：H02G1/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开
摘要：本发明公开了一种高压输电线路带电作业机器人，包括工具盘机械臂，机械臂上设置有装配机构，该装配机构包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件可以夹取或松开螺母和垫片，并在第一电缸的作用下远离或靠近线夹板上安装孔的一侧；而第二夹持件可以夹取或松开螺栓，并在第二电缸的作用下远离或靠近线夹板上安装孔的另一侧，而且还能够使得螺栓对齐并穿过安装孔，且当螺栓在穿过安装孔的同时，第二夹持件带动着螺栓发生旋转运动，使得螺栓与螺母和垫片拧紧在一起。本发明解决了传统电路维修中需要人工装配、拧紧线夹板的螺栓和螺母的技术问题，实现了带电维修过程中螺栓与螺母装配的自动化和智能化，保证了电路维修过程中的安全性。
主权项：1.一种高压输电线路带电作业机器人，其特征在于，包括工具盘、机械臂；所述机械臂的一端固定在所述工具盘上，所述机械臂的另一端设置有装配机构，所述机械臂带动所述装配机构远离或者靠近所述工具盘，所述工具盘上固定有螺母、垫片和螺栓；所述装配机构包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件用于夹持或松开螺母和垫片，并且所述第一夹持件在第一电缸的作用下远离或靠近待操作的线夹板的安装孔的一侧，所述第二夹持件用于夹持或松开螺栓，所述第二夹持件在第二电缸的作用下远离或靠近待操作的线夹板的安装孔的另一侧，且当所述第二夹持件在穿过待操作的线夹板的安装孔时，所述第二夹持件带动螺栓进行旋转；所述装配机构还包括转盘，所述第一夹持件和第二夹持件与所述转盘连接，且所述第一夹持件与第二夹持件在所述转盘的作用下进行方向的调整；所述第二夹持件包括电动扳手和反力臂，所述电动扳手和所述反力臂用于带动螺栓发生旋转，使得螺栓能够穿过所述线夹板上的安装孔的同时，与螺母和垫片拧紧在一起。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司 一种高压输电线路带电作业机器人及其操作方法
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