申请/专利权人：深圳市鸿彩云实业发展有限公司

申请日：2022-03-23

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN114821392B

主分类号：G06V20/40

分类号：G06V20/40;G06V20/52;G06N3/0464;G06N3/08;G06V10/25;G06V10/774;G06V10/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开

摘要：本发明涉及四害防治的技术领域，尤其是涉及一种智能四害监控及防治系统，其包括：多个防治盒，多个防治盒分设于指定区域内的各预设点位位置，所述防治盒具有包括蟑螂药剂分盒和老鼠药剂分盒；控制模块，用于控制所述防治盒在第一状态和第二状态之间转换；监控模块，所述监控模块包括用于获取指定区域内的视频流数据，并用于根据所述视频流数据分析得到是否存在蟑螂；以及，用于根据所述视频流数据分析得到是否存在老鼠；所述各预设点位位置对应于所述指定区域内的视频流数据的图像中的预设点位；以及，处理模块。本申请具有的效果。

主权项：1.一种智能四害监控及防治系统，其特征在于，包括：多个防治盒，多个防治盒分设于指定区域内的各预设点位位置，所述防治盒具有包括蟑螂药剂分盒和老鼠药剂分盒；控制模块，用于控制所述防治盒在第一状态和第二状态之间转换，当所述防治盒处于第一状态时，所述蟑螂药剂分盒开启，所述老鼠药剂分盒关闭；当所述防治盒处于第二状态时，所述蟑螂药剂分盒关闭，所述老鼠药剂分盒开启；监控模块，所述监控模块包括用于获取指定区域内的视频流数据，并用于根据所述视频流数据分析得到是否存在蟑螂；以及，用于根据所述视频流数据分析得到是否存在老鼠；所述各预设点位位置对应于所述指定区域内的视频流数据的图像中的预设点位；处理模块，当所述监控模块分析得到存在蟑螂的情况下，所述处理模块执行如下步骤：从所述视频流数据中获取多帧蟑螂检测图像；计算多帧蟑螂检测图像中各帧蟑螂检测图像中蟑螂运动点位的点数；将多帧蟑螂检测图像中间隔预设帧的两帧图像作为一组蟑螂观测图像；获取每组蟑螂观测图像的所有蟑螂运动点位中，每两个蟑螂运动点位之间的像素距离小于第一预设值的第一组数；计算第一组数的最大值与蟑螂运动点位的点数的最大值的差值得到蟑螂数量大阈值；将蟑螂运动点位的点数的最大值作为蟑螂数量小阈值；根据蟑螂运动点位的点数的最大值所对应的蟑螂检测图像中蟑螂运动点位，以及蟑螂数量大阈值和蟑螂数量小阈值推理得到多条蟑螂运动轨迹；根据多条蟑螂运动轨迹通过所述控制模块控制指定区域内的满足第一预设条件的所述防治盒转换为第一状态，包括：当所述防治盒所在预设点位位置至任一条蟑螂运动轨迹的最小距离小于第一预设距离，则将该防治盒标记为第一待转换状态；根据各蟑螂运动轨迹、被标记为第一待转换状态的防治盒所在预设点位位置，以及预设蟑螂速度值生成各被标记为第一待转换状态的防治盒开启序列，各被标记为第一待转换状态的防治盒开启序列中的每个防治盒具有第一开启时间戳；当所述监控模块分析得到存在老鼠的情况下，得到多条老鼠运动轨迹；根据多条老鼠运动轨迹通过所述控制模块控制指定区域内的满足第二预设条件的所述防治盒转换为第二状态，包括：当所述防治盒所在预设点位至任一条老鼠运动轨迹的最小距离小于第二预设距离，则将该防治盒标记为第二待转换状态；根据各老鼠运动轨迹、被标记为第二待转换状态的防治盒所在预设点位，以及预设老鼠速度值生成各被标记为第二待转换状态的防治盒开启序列，各被标记为第二待转换状态的防治盒开启序列中的每个防治盒具有第二开启时间戳；当所述防治盒的第一开启时间戳和第二开启时间戳所对应的时间节点相同时，根据该防治盒第一开启时间戳在各被标记为第一待转换状态的防治盒开启序列中的序号，以及该防治盒第二开启时间戳在各被标记为第二待转换状态的防治盒开启序列中的序号二者的大小，在该时间节点将该防治盒转换为第一待转换状态或第二待转换状态。

全文数据：

权利要求：

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