申请/专利权人：深圳市金岷江智能装备有限公司

申请日：2020-07-24

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN111865003B

主分类号：H02K15/00

分类号：H02K15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2020.11.17#实质审查的生效;2020.10.30#公开

摘要：本发明适用于理线技术领域，提供了一种理线装置，包括底座以及依次设置于底座上的抓取机构、第一驱动滑台以及理线模组。第一驱动滑台上设有第一承载机构，抓取机构用于将定子组件输送至第一承载机构处。理线模组包括机械爪机构和机械钩机构。机械爪机构用于径向贴靠定子组件的线头，并对该线头进行拉伸，以初步定位线头。机械钩机构设置于第一驱动滑台的侧边，用于将定位后的线头插入至理线接头内，并进行切割。本发明提供的理线装置，通过机械爪机构可以初步定位线头，机械钩机构通过将定位后的定子组件的线头插入理线接头内，并进行切割，从而可以对线头进行整理，实现自动化理线。

主权项：1.一种理线装置，其特征在于：包括第一驱动滑台、抓取机构以及理线模组，所述第一驱动滑台上设有能够旋转并进行上下往复运动的第一承载机构，所述抓取机构用于将定子组件输送至所述第一承载机构处，所述理线模组包括：机械爪机构，设置于所述第一承载机构的旁侧，用于沿所述定子组件的径向贴靠所述定子组件的线头，并对所述线头进行定位；以及机械钩机构，设置于所述第一驱动滑台和所述机械爪机构的旁侧，用于将定位后的所述定子组件的线头插入至所述定子组件的理线接头内，并进行切割；所述定子组件包括定子铁芯、设置于定子铁芯周缘的铜片、靠近所述铜片设置的所述理线接头以及环绕设置于定子铁芯上的线圈，所述线圈具有伸出理线接头的所述线头，所述机械爪机构包括：机械爪，用于抓取所述线头；滑轨，所述机械爪滑动连接于所述滑轨上；机械爪夹紧气缸，与所述机械爪驱动连接，用于驱使所述机械爪沿所述滑轨滑动以抓取所述线头；以及机械爪驱动组件，与所述机械爪夹紧气缸连接，用于驱使所述机械爪沿所述定子组件的径向移动，以将所述线头拉伸至所述理线接头处，并搭接于所述铜片上；所述机械钩机构包括：机械臂；转动座，与所述机械臂转动连接；钩体部，与所述转动座的远离所述机械臂的一端连接；第一电机，设置于所述转动座的一侧，所述第一电机的驱动端连接有挤压部，所述第一电机用于驱使所述挤压部沿所述定子组件的轴向移动，以使所述线头插入所述理线接头内；第二电机，设置于所述转动座的另一侧，所述第二电机的驱动端连接有剪切部，所述第二电机用于驱使所述剪切部沿所述定子组件的轴向移动，以剪切所述线头。

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权利要求：

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