申请/专利权人：西南交通大学

申请日：2023-10-27

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN117485406B

主分类号：B61L27/04

分类号：B61L27/04;B61L27/40;B61L27/10;B60L9/00;B60L7/10;H02J3/06;G06F30/20;G06F119/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明公开了一种基于潮流计算的高速列车多车协同节能优化方法，包括以下步骤：S1、建立各列车非线性动力学模型；S2、建立AT牵引网的序网模型以简化牵引网模型；S3、提出不需要迭代计算的单车潮流计算方法；S4、将单车潮流计算方法拓展到多车潮流计算；S5、计算单车和多车情况下牵引变电所发出的电能，并评估接触网中的能量损失；S6、使用动态规划方法求解列车的最佳运行轨迹；S7、得到适合于单车的特定动态规划算法；S8、得到特定的多车动态规划优化算法，最小化多列车系统的总能耗。本发明能够减少电能损失，缩减优化时间并提高列车运行稳定性。

主权项：1.一种基于潮流计算的高速列车多车协同节能优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立各列车以位移为变量的非线性动力学模型，并计算列车接触网侧的有功功率和无功功率；S2、建立AT牵引网的序网模型以简化牵引网模型，并得到牵引供电网络的等效阻抗；S3、提出不需要迭代计算的单车潮流计算方法，包括以下步骤：根据等效电路模型，列车接触网端电压为： 式中，为列车接触网端的电压、为变电所的理想电压源、为流经列车的电流、Zeq为牵引供电网络的等效阻抗，Zx为变电所戴维南等效电路中的等效阻抗；从电能角度计算得到列车接触网端的复功率为： 式中，Pnet为列车接触网侧的有功功率，Qnet为列车接触网侧的无功功率，j代表虚数、为电流的共轭复数；电流的计算公式为： 令Z＝Zeq+Zx＝R+jX，得到单车潮流计算模型为： 式中，I1Re为电流的实部，I1Im为电流的虚部；R为阻抗Z的电阻、X为阻抗Z的电抗；U0Re为电压的实部，U0Im为电压的虚部；当牵引网络中没有列车负载，即Pnet＝Qnet＝0时，若则是真实解；S4、将单车潮流计算方法拓展到多车潮流计算；S5、计算单车和多车情况下牵引变电所发出的电能，并评估接触网中的能量损失；S6、使用动态规划方法求解列车的最佳运行轨迹；S7、基于单车潮流计算，得到适合于单车的特定动态规划算法；S8、基于多车潮流计算，得到特定的多车动态规划优化算法，最小化多列车系统的总能耗。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西南交通大学 一种基于潮流计算的高速列车多车协同节能优化方法

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