申请/专利权人：普诚创智(成都)科技有限公司

申请日：2024-04-30

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118112417B

主分类号：G01R31/34

分类号：G01R31/34;G01D21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开

摘要：本发明提供了一种电机堵转检测方法及系统、存储介质，属于电机堵转检测技术领域，方法包括：获取分贝值、转子转速、定子磁场转速、电流、电流曲线斜率和电源电压；分别进行曲面拟合操作，得到第一电流域、第二电流域和第三电流域；提取电流曲线斜率为0时对应的分贝值、转子转速和定子磁场转速；分别代入曲面拟合方程后得到第一电源电压和第一电流、第二电源电压和第二电流、第三电源电压和第三电流；判断电源电压的均值是否在电源电压范围内，同时判断电流均值是否在电流范围内，若任意一种不在范围内，则认为电机堵转，若均在范围内，则认为电机不堵转。本发明从多维度来判断电机堵转情况，且具有较高的准确率。

主权项：1.一种电机堵转检测方法，其特征在于，包括：获取电机运行时的分贝值、转子转速、定子磁场转速、电流和电流曲线斜率，以及电源电压；将所述分贝值作为行向量，将所述电源电压作为列向量，构成第一矩阵，再导入所述电流，执行曲面拟合操作，获得三维曲面和分贝值曲面拟合方程，将该三维曲面记为第一电流域；将所述转子转速作为行向量，将所述电源电压作为列向量，构成第二矩阵，再导入所述电流，执行曲面拟合操作，获得三维曲面和转子转速曲面拟合方程，将该三维曲面记为第二电流域；将所述定子磁场转速作为行向量，将所述电源电压作为列向量，构成第三矩阵，再导入所述电流，执行曲面拟合操作，获得三维曲面和定子磁场转速曲面拟合方程，将该三维曲面记为第三电流域；判断所述电流曲线斜率是否为0，若是，则提取电流曲线斜率为0时对应的分贝值、转子转速和定子磁场转速；将提取的所述分贝值代入分贝值曲面拟合方程，获得目标值，若目标值大于0，则基于第一电流域，获取与提取的所述分贝值对应的第一电源电压和第一电流；将提取的所述转子转速代入转子转速曲面拟合方程，获得目标值，若目标值大于0，则基于第二电流域，获取与提取的所述转子转速对应的第二电源电压和第二电流；将提取的所述定子磁场转速代入定子磁场转速曲面拟合方程，获得目标值，若目标值大于0，则基于第三电流域，获取与提取的所述定子磁场转速对应的第三电源电压和第三电流；获取电机正常运行时的电流范围和电源电压范围；判断所述第一电源电压、第二电源电压和第三电源电压三者的均值是否在所述电源电压范围内，同时判断所述第一电流、第二电流和第三电流三者的均值是否在所述电流范围内，若任意一种不在范围内，则认为电机堵转，若均在范围内，则认为电机不堵转。

全文数据：

权利要求：

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