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申请/专利权人：广州奥昆食品有限公司
申请日：2023-11-14
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221186552U
主分类号：B25J15/04
分类号：B25J15/04;B25J19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型属于机械手领域，具体的说是一种准确快速自动收集机械手，包括底座；所述底座上端位置处设置有机械手主体，所述底座与机械手主体底端设置有调节机构，所述机械手主体前端位置处设置有机械爪，所述机械手主体与机械爪之间设置有便于拆卸安装机构；所述调节机构包括第一电机，所述第一电机设置在底座顶端的一侧；通过调节机构的设计，实现了可对收集机械手进行角度的调节的功能，解决了现有的收集机械手并未设置有可用于进行角度调节的组件，当需要根据不同角度位置进行抓取时无法通过装置本身来自动进行调节，从而在对角度进行调节时难度较大，且不易操作的问题，提高了对于不同角度的适用性。
主权项：1.一种准确快速自动收集机械手，包括底座（1）；其特征在于：所述底座（1）上端位置处设置有机械手主体（2），所述底座（1）与机械手主体（2）底端设置有调节机构，所述机械手主体（2）前端位置处设置有机械爪（3），所述机械手主体（2）与机械爪（3）之间设置有便于拆卸安装机构；所述调节机构包括第一电机（10），所述第一电机（10）设置在底座（1）顶端的一侧，且第一电机（10）底端与底座（1）顶端固定连接，所述第一电机（10）顶端与第一齿轮（11）底端固定连接，所述第一齿轮（11）的一侧与第二齿轮（12）的一侧卡合，所述第二齿轮（12）中间位置处与传动杆（13）外侧固定连接，所述传动杆（13）顶端与第二转动块（16）内部底端固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州奥昆食品有限公司 一种准确快速自动收集机械手
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