申请/专利权人:中信重工开诚智能装备有限公司
申请日:2023-11-22
公开(公告)日:2024-06-21
公开(公告)号:CN221188837U
主分类号:B62D61/10
分类号:B62D61/10;E21F17/00;F16M11/04;B60G21/045;B60G15/06;B60K7/00;B62D11/04;G01D21/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.21#授权
摘要:本实用新型提供一种防爆矿井积水检测机器人,属于矿用装置技术领域,所述防爆矿井积水检测机器人车体组件和安装于车体组件上的双驱悬挂系统;双驱悬挂系统包括行走机构和连接机构;行走机构与连接机构转动连接;行走机构包括两个车轮组件、一个行走外壳、一个电机组件、一个电机轴组件、两个行走轮轴组件、两条传动同步带;行走外壳的前后两端分别与一个车轮组件连接;车轮组件上连接有行走轮轴组件;行走外壳中间位置贯穿连接有电机组件;电机组件上设有电机轴组件;电机轴组件分别与两个行走轮轴组件通过两条传动同步带连接。本实用新型的防爆矿井积水检测机器人能够在地形崎岖或路面泥泞积水地区工作。
主权项:1.一种防爆矿井积水检测机器人,其特征在于,包括车体组件和安装于车体组件上的双驱悬挂系统;双驱悬挂系统包括行走机构和连接机构;行走机构与连接机构转动连接;连接机构与车体组件转动连接;行走机构包括两个车轮组件、一个行走外壳、一个电机组件、一个电机轴组件、两个行走轮轴组件、两条传动同步带;行走外壳的前后两端分别与一个车轮组件连接;车轮组件上连接有行走轮轴组件;行走外壳中间位置贯穿连接有电机组件;电机组件上设有电机轴组件;电机轴组件分别与两个行走轮轴组件通过两条传动同步带连接;电机组件依次通过电机轴组件、行走轮轴组件和传动同步带与车轮组件相连。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中信重工开诚智能装备有限公司 一种防爆矿井积水检测机器人
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