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申请/专利权人：哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司
申请日：2024-03-25
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244259A
主分类号：G01S13/66
分类号：G01S13/66;G01S7/41;G01S15/66;G01S7/539;G06F17/18;G06F17/16
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：一种基于多伯努利滤波的多机动目标跟踪方法、系统、计算机设备及介质，属于目标跟踪技术领域，解决常规多伯努利滤波算法采用单一运动模型难以准确预测目标的运动状态，导致目标跟踪精度下降的问题。所述方法包括：选取运动模型，初始化多伯努利滤波器和每个运动模型的参数；对每个运动模型下的多个目标的存在概率和状态进行预测；采集多个目标的量测信息，采用多伯努利滤波器对每个运动模型进行滤波，获得多个滤波结果，并交互输出，更新多个目标的存在概率和状态；将多个目标的状态剪枝合并，生成多个目标的轨迹；重复上述步骤，对多个目标进行持续跟踪，完成多机动目标跟踪。本发明适用于移动定位、电子侦察、雷达跟踪、声呐系统等场景。
主权项：1.一种基于多伯努利滤波的多机动目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：S1：选取运动模型，初始化多伯努利滤波器和每个运动模型的参数；S2：采用初始化后的多伯努利滤波器，对每个运动模型下的多个目标的存在概率和状态进行预测；S3：采集多个目标的量测信息，根据所述量测信息，采用初始化后的多伯努利滤波器对每个运动模型进行滤波，获得多个滤波结果以及对应的模型转移矩阵，根据模型转移矩阵将所述多个滤波结果交互输出，更新所述多个目标的存在概率和状态；S4：将所述多个目标的状态剪枝合并，生成多个目标的轨迹；S5：重复S2至S4，对所述多个目标进行持续跟踪，完成多机动目标跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司 一种基于多伯努利滤波的多机动目标跟踪方法、系统、计算机设备及介质
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