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申请/专利权人：福建帝视科技集团有限公司
申请日：2024-04-15
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118247316A
主分类号：G06T7/277
分类号：G06T7/277;G06T7/20;G06T7/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种竹筒苦节追踪的方法与终端，本发明通过图像采集设备对机架上处于旋转状态的竹筒进行图像帧采集，将首帧图像送入预训练的竹节检测模型，得到竹节位置图像；将竹节位置图像按照预设比例放大并裁剪后送入预训练的苦节检测模型，检测得到苦节的位置和形状；根据识别到的苦节的位置和形状，针对后续的图像帧通过卡尔曼滤波算法进行轨迹预测，并根据ByteTrack算法实现苦节的位置追踪；本发明通过利用视觉成像进行检测，并采用针对性的追踪算法，以确保防止漏检误检导致的程序问题，运用卡尔曼滤波进行轨迹预测，以保证高精度，并结合ByteTrack算法，有效防止漏检；基于苦节的自动化检测，减少了对手工破竹的依赖，从而提高了效率。
主权项：1.一种竹筒苦节追踪的方法，其特征在于，包括步骤：S1、通过图像采集设备对机架上处于旋转状态的竹筒进行图像帧采集，将首帧图像送入预训练的竹节检测模型，得到竹节位置图像；S2、将所述竹节位置图像按照预设比例放大并裁剪后送入预训练的苦节检测模型，检测得到苦节的位置和形状；S3、根据识别到的苦节的位置和形状，针对后续的图像帧通过卡尔曼滤波算法进行轨迹预测，并根据ByteTrack算法实现苦节的位置追踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福建帝视科技集团有限公司 一种竹筒苦节追踪的方法与终端
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