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复合构型飞行器的驾驶操纵方法、装置及设备 

申请/专利权人:广东汇天航空航天科技有限公司

申请日:2024-03-21

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118244747A

主分类号:G05D1/222

分类号:G05D1/222;G05D1/82

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:本发明属于飞行控制技术领域,公开了一种复合构型飞行器的驾驶操纵方法、装置及设备。该方法包括:获取复合构型飞行器的当前形态,基于所述当前形态,确定操纵模式;在所述操纵模式为机动介入操纵模式时,确定姿态操纵的操纵优先级高于位置操纵的操纵优先级;基于所述操纵优先级,控制所述复合构型飞行器中操纵杆的使能状态,以获取所述操纵杆输出的当前操纵指令;基于所述当前操纵指令,对所述复合构型飞行器进行控制。通过上述方式,能够实现全包线下的飞行控制操纵,同时又保留一定的操纵机动性与兼容性。

主权项:1.一种复合构型飞行器的驾驶操纵方法,其特征在于,所述复合构型飞行器的驾驶操纵方法,包括:获取复合构型飞行器的当前形态,基于所述当前形态,确定操纵模式;在所述操纵模式为机动介入操纵模式时,确定姿态操纵的操纵优先级高于位置操纵的操纵优先级;基于所述操纵优先级,控制所述复合构型飞行器中操纵杆的使能状态,以获取所述操纵杆输出的当前操纵指令;基于所述当前操纵指令,对所述复合构型飞行器进行控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东汇天航空航天科技有限公司 复合构型飞行器的驾驶操纵方法、装置及设备

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